هدف: پژوهش حاضر، در پی مشخص کردن نقش افراد و مناصب حکومتی و دیوانی در نگارش و صدور فرمان‌های دورۀ قاجار است. روش/ رویکرد پژوهش: این پژوهش، با روش توصیفی و تحلیلی، بر اساس مطالعۀ کتاب‌های دست اول تاریخی، اسناد موجود، و بر پایۀ منابع کتابخانه‌ای و تجربیات عملی مولف نگاشته شده است. یافته‌ها و نتایج پژوهش: امر نگارش، تایید و اجرای مفاد فرمان، امری پیچیده و مستلزم دانستن اصول نگارشی مدون بود و در دی...

در این پایان نامه بحث هزینه های کیفیت به عنوان یک روش علمی برای کمی کردن اندازه مسئله کیفیت طرح شده است. براساس اصول ومبانی نظری این هزینه ها در چهار طبقه هزینه های شکست داخلی ، شکست خارجی ، ارزیابی و پیشگیری تقسیم بندی می شوند. هر طبقه خود متشکل از اجزایی است که بر حسب مسئله مورد بررسی این اجزا و درجه اهمیت آنها می تواند متفاوت باشد.جهت اجرای موردی عملی ، یک نمونه از شرکتهای صنعتی با مقیاس کوچ...

بررسی نشانه شناختی تصویر به خصوص در مقوله فیلم و سینما در حیطه پژوهش های هنری اخیر مضمونی است، که به نظر تازه می رسد و نیاز به انجام پژوهش در این زمینه محسوس است. این زمینه مطالعاتی، علمی پویا محسوب می شود، که می تواند راهگشای مسیر نویسندگان و منتقدان در بازتأویل و نشانه شناسی فیلم های ارزشمند باشد. تحقیق حاضر ضمن نگاه مختصر بر مفاهیم پایه نشانه شناسی، به وادی نشانه شناسی تصویر رفته و سپس مبح...

ناهمخوانی کوانتومی از مهم ترین سنجه هایی می باشد که برای سنجش همبستگی کوانتومی، فراتر از در هم تنیدگی معرفی شده است. با توجه به کاربردهای وسیع ناهمخوانی کوانتومی، قصد داریم ناهمخوانی کوانتومی را برای حالت های دو کیوبیتی مرتبه دو مورد بررسی قرار دهیم. در ابتدا به معرفی و تاریخچه مختصری از درهم تنیدگی و ناهمخوانی کوانتومی می پردازیم، و در ادامه تاثیرات کانال کوانتومی را روی سامانه های تک کیوبیتی ...

0

دینامیک yaw خودروها به روش ترمزگیری ، افزایش یا کاهش رانش و فرمان دهی قابل کنترل است . در این پژوهش سیستم کنترلی معرفی شده از نوع سوم می باشد . در ابتدا به سیستم های کنترلی که از روش فرمان دهی استفاده می کنند اشاره می شود ، در ادامه یکی از این نوع سیستم های کنترلی انتخاب شده است . یکی از ساختارهای ممکن برای سیستم انتخابی جهت اعمال بر خودروی سواری به کار رفته است . به علت اهمیت دینامیک فرمان د...

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

سیستم های پیشوا-پیرو از دو بخش ربات پیشوا و ربات پیرو تشکیل شده اند. ربات پیشوا فرمان های صادره از سوی انسان را دریافت می کند و از طریق الگوریتم های کنترلی، فرمان های مورد نیاز ربات پیرو را صادر می نماید. ربات های پیشوا-پیرو به دو صورت وجود دارند، استفاده از ربات پیشوایی با هندسه ی مشابه ربات پیرو، و استفاده از ربات پیشوا با هندسه ای متفاوت با ربات پیرو. نوع اول معمولا برای ربات هایی قابل استفا...