یافتن پیکربندی های تکینه نقش مهمی را در طول طراحی، طراحی مسیر مسیر و مرحله کنترل مکانیزم ایفاء می کند. زیرا در این پیکربندی ها، سینماتیک آنی بطور موضعی نامعین شده و مکانیزم یک یا چند درجه آزادی غیرقابل کنترل بدست آورده و یا یک یا چند درجه آزادی از دست می دهد، بنابراین این پیکربندی ها می بایست تشخیص داده شده و از آنها پرهیز شود. در این پایان نامه تکینگی های مکانیزم های صفحه ای و کروی به دو روش ت...

فونت و رنگ از متغیرهای چاپی متن کتب درسی است. هدف این پژوهش بررسی تأثیر فونت و رنگ بر یادگیری فهرست کلمات است؛ بدین منظور که با شناسایی عوامل تأثیرگذار این متغیرها، بتوانیم از موانع موجود بر سر راه یادگیری کلمات بکاهیم. نمونه پژوهش شامل 101 نفر شرکت‌کننده بود که از طریق نمونه‌گیری در دسترس از میان دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی انتخاب شدند. از آزمون یادگیری کلامی به منظور بررسی یادآوری فوری و تأخ...

نرخ ارز، از متغیّر های مهم اقتصاد کلان  است و به طور مستقیم و غیر مستقیم بر بخش های خارجی و داخلی کشور تأثیر گذار می گذارد. درپژوهش های اقتصادی، تعیین وضعیت عبور نرخ ارز از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر نوسانات نرخ ارز بر شاخص قیمت صادرات و شاخص قیمت واردات در ایران و تعیین درجه ی عبور نرخ ارز است. در این زمینه از  تکنیک اقتصاد سنجی تصحیح خطای برداری (vecm) و داده های...

این مقاله با هدف بررسی زمان آینده در زبان به طور عام و در زبان های فارسی و انگلیسی به طور خاص نگارش شده ، لذا موضوع اساسی آن این است که مفهوم آیندگی در زبان تا چه حد با واقعیت کاربردی آن مطابق است . مقاله در چهار بخش طراحی شده است . بخش اول ملاحظات نظری مرتبط با موضوع مقاله را مطرح می کند. این بخش خود چهارچوب بخش های دوم و سوم می شود که در آنها به ترتیب پیوستار مفهوم آیندگی در زبانهای انگلیسی و...

«آزمایش دینامیکی مرکب آنی» به عنوان یکی از شیوه های شبیه سازی مرکب، روشی نوین در مهندسی زلزله است، که امکان ارزیابی عملکرد لرزه یی سازه های بزرگ را فراهم می کند. در این روش با به کارگیری «تکنیک زیرسازه» سیستم سازه یی به دو یا چند زیرسازه ی رایانه یی و آزمایشگاهی تقسیم می شود. زیرسازه ی رایانه یی در رایانه و زیرسازه ی آزمایشگاهی در آزمایشگاه مدل سازی می شود. در تکنیکی دیگر، شبیه سازی مرکب می توا...

کشورهای تجارت کننده محصولات چوبی سودآوری خوبی دارند و غالبا کشورهای توسعه یافته ای هستند که از منابع جنگلی طبیعی و مصنوعی جهان بهره برداری می کنند. یکی از مبانی کارآمدی این تجارت، شناخت تأثیرات شاخص های تجارت مانند قیمت صادرات و واردات و مقدار تولید، صادرات و واردات بر همدیگر است. حال برای یافتن چگونگی این تأثیر از روش های اقتصاد سنجی الگوی خودرگرسیون برداری و توابع عکس العمل آنی استفاده شد. نت...

تحقیق حاضر تلاشی است برای بررسی رابطه موجود میان پیچدگی فعالیت نوشتاری زبان آموزی دوموقعیت مختلف برای انجام فعالیت و دشوارش آن میزان اضطراب آنی در زبان آموزان . تعداد ٦٤ زبان آموز در سطح بالاتر از متوسط زبان آموزی از میان ١٣٧ نفر که از نظر اضطراب ذاتی و سطح معلومات زبانی همگن بودند، انتخاب شدند و در دو گروه موقعیت مختلف از نظر پیچیدگی، فعالیت نوشتاری یکسان را انجام دادند. نتیجه تحقیق بیانگر این...

بیش از 100 میلیون مین خنثی نشده در بیش از 70 کشور دنیا باعث کشته شدن سالیانه حدود 25000 نفر میشود. متاسفانه چون مین یابهای متداول عمدتا به جای ماده منفجره موجود در مین به فلز موجود در آن حساس هستند، کارآیی خوبی برای شناسایی مینهای جدید (که حاوی درصد وزنی پایینی فلز هستند) ندارند و در مناطق جنگی از محدودیتهای زیادی برخوردارند. از اینرو استفاده از روشهایی در مین یابی که حساس به ماد? منفجره موجود ...