این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته...

پیش‌زمینه: در مورد نقش افزایش شیب پشتی تی‌بیا در پارگی رباط متقاطع جلویی اختلاف نظر وجود دارد. هدف از این مطالعه بررسی نقش احتمالی شیب پشتی تی‌بیا در پارگی رباط متقاطع جلویی بود. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر به صورت مورد- شاهدی برروی بیماران مراجعه کننده به یک مرکز درمانی ـ آموزشی شهر تهران در سال‌های 88-1387 انجام گردید. ۶۱ بیمار دچار پارگی رباط متقاطع جلویی که مستعد عمل بازسازی بودند (گروه مورد...

مقدمه : تروما یکی از عوامل اصلی مرگ و میر، مخصوصاً در جوامع شهری است و در این میان صدمات قلبی از جمله مهمترین موارد آن به شمار می رود. وضعیت علائم حیاتی بیمار در بدو ورود ، مکانیسم صدمه، وجود تامپوناد قلبی از عوامل موثر بر پیش آگهی می باشند. چون بسیاری از این مجروحین (70%) که زنده به مراکز درمانی می رسند، علائم دال بر وجود صدمه قلبی را از خود نشان نمی دهند؛ لذا تشخیص سریع مبتنی بر علائم بالینی و...

پارگی طحال در صورتی که سابقه ضربه وجود نداشته باشد شایع نیست ولی از لحاظ کلینیکی حایز اهمیت است. اگر این پارگی به موقع تشخیص داده نشود و درمان صورت نگیرد، با نتایج وخیمی همراه است. شکل بالینی پارگی طحال با درد در قسمت فوقانی چپ شکم شروع می شود موجب تندرنس و حتی عضلات شکم(muscle guarding) می گردد و به شوک هموراژیک می انجامد. در صورت عدم وجود تارخچه تروما، تشخیص های افتراقی دیگری شامل اولسرپپتیک ...

پیش‌زمینه: پارگی تاندون‌های بازکننده انگشتان دست از آسیب‌های شایع نسج نرم در اندام فوقانی است. ترمیم این زخم‌ها به عوامل متعددی شامل شدت ضربه اولیه، سایر ضایعات موجود، ناحیه پارگی، تجربه جراح و همچنین توانبخشی بعد از عمل بستگی دارد.  هدف از این مطالعه بررسی نتایج ترمیم اولیه پارگی تاندون‌های باز کننده انگشتان در نواحی مختلف دست می‌باشد.مواد و روش‌ها: مطالعه به‌صورت آینده‌نگر توصیفی در طی ۲۸ ماه...

چکیده زمینه و هدف: تشخیصدقیقوبهموقع پارگی پیش از موعد پرده‌های جنینی درکاهشمرگومیر نوزادومادرنقشاساسیدارد. هدف این مطالعه تعیین ارزش تشخیصی غلظت لاکتات مایع واژن در پارگی پیش از موعد پرده‌های جنینی در زنان باردار بود. روش بررسی:در این مطالعه تشخیصی٩0خانم باردار با حاملگی تک قلو و سن حاملگی 41-20 هفته وارد مطالعه شدند که به طور تصادفی به دو گروه مساوی تقسیم شدند. گروه اول شام...

زمینه: پارگی مری به دنبال آندوسکوپی، سندرم بوئرهیو (Boer haave)، بلع جسم خارجی و تروما، فوریت های واقعی جراحی محسوب می شوند.درمان این موارد شامل ترمیم اولیه در 24 ساعت اول پس از ایجاد پارگی و ازوفاگوستومی انتهایی، درناژ توراسیک و تعبیه تیوب ژژنوستومی در موارد طول کشیده هستند. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی ازوفاگوستومی جانبی همراه با درناژ توراسیک در درمان پارگی مری انجام شد. مواد و رو...

پارگی گرم یکی از عیوب متداول در آلیاژهای ریختگی با دامنه انجماد بالا است که در ناحیه نیمه جامد آلیاژ در حال انجماد رخ می دهد. تعیین استعداد به پارگی گرم در آلیاژهای ریختگی و عوامل موثر بر آن، از جمله زمینه های همواره مطرح در تحقیقات ریخته گری بحساب می آید. در تحقیق حاضر روشی جهت ارزیابی استعداد به پارگی گرم در آلیاژهای ریختگی ارائه شده است که شامل دو بخش طراحی و ساخت دستگاهی جهت اندازه گیری پار...

سابقه و هدف: آسیبهای پرینه که بدنبال زایمان طبیعی ایجاد می شوند عوارض کوتاه و بلند مدتی را بدنبال دارد، بنابراین مداخلاتی که احتمال شانس پرینه سالم را افزایش دهد نیاز است، لذا این مطالعه به منظور بررسی تاثیر ماساژ پرینه با اسانس روغنی اسطوخودوس، بر تعداد موارد اپی زیاتومی و پارگی پرینه انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه کارآزمایی بالینی بر روی 176 نفر از زنان نخست زا مراحعه کننده به مرکز آموزشی...

گرافین بدون عیب دارای خصوصیات مکانیکی فوق‌العاده‌ای است، ولی گرافین دارای عیوب ساختاری ازجمله عیب استون-والز است که باعث تغییر خواص فیزیکی آن می‌گردد. از طرفی، گرافین به‌طورکلی در اثر شرایط ترمودینامیکی به‌ صورت کاملاً صاف نیست و دارای موج‌هایی است و وجود ناهمواری در سطح گرافین باعث تغییر رفتار گرافین می شود. در این مقاله خصوصیات مکانیکی گرافین موج‌دار دارای عیب استون-والز تحت کشش تک ‌محوره مورد...