تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی فراکاوشی بر پایه مفهوم آستانه پویا برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. نخست مدل برنامه ریزی مسأله شامل تعریف تابع هزینه، قیود و اتصال مدل شبیه سازی هیدرولیکی به الگوریتم بهینه سازی توسعه داده می شود. سپس از یک ساختار بسیار ساده الگوریتم ژنتیک باینری برای حل مسأله کمک گرفته شده که در آن از مفهوم آستانه پویا به عنوان یکی از عملگرهای بهینه سازی بهره گرفته ...

در این مقاله مدل غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع دامنه و سرعت شناسائی شده است. ابتدا مدل عملگر با یک تابع تبدیل درجه یک و توابع غیرخطی اشباع با پارامترهای مجهول در نظر گرفته شده، سپس با تعریف دو تابع هدف مناسب و بهینه سازی عددی آنها، پارامترهای مجهول تخمین زده شده اند. مدل معرفی شده به خوبی رفتار غیرخطی عملگر را نشان داده و نسبت به مدلهای مرسوم خطی دقت بالاتری دارد. مقایسه ...

در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

قاب ها در فضاهای هیلبرت و باناخ اختصاص دارد. بعد از g این تحقیق به قاب های ترکیبی و بیان مقدمات و ارائه ی مفاهیمی، رفتار قاب های ترکیبی تحت عملگرهای کراندار و با برد بسته را مورد مطالعه قرار می دهد و نشان می دهد که هر قاب ترکیبی تصویری از پایه ی ترکیبی متعامد تحت عملگرهای ترکیب (کراندار و پوشا) است. -قاب ها و دوگان متبادل آن ها می پردازد و نشان داده g همچنین به بررسی برخی نتایج برای -قاب ه...

در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

هرگاه b(h) جبر همه عملگرهای خطی کراندار روی فضای مختلط هیلبرت نامتناهی البعد h باشد فرض می کنیم عملگر یک نگاشت پوشا باشد اکنون برای هر خواهیم داشت : در این صورت به یکی از دو فرم زیر است : که و و t یک عملگر خطی معکوس پذیر پیوسته بر روی h است و یا به صورت که و و t یک عملگر خطی معکوس پذیر پیوسته بر روی h است.

منطق چند ارزشی امکان تعریف بیش از دو سطح منطقی را فراهم می آورد و سبب کاهش تعداد عملیات مورد نیاز برای پیاده سازی توابع ریاضی و مساحت تراشه می شود. این منطق در مقایسه با منطق دو مقداری، یکی از راه های بهینه کردن مدارهای دیجیتالی است چرا که با به کارگیری این منطق، محتوای دیتای بیشتری در سیم های ارتباطی منتقل می شود و به واسطه آن سرعت مدار و توان مصرفی و نیز کارایی آن بهبود می یابد. در این تحقیق ...

این رساله مشتمل بر سه فصل است.ابتدا در فصل اول به بیان برخی تعاریف وقضایایی که در فصلهای بعدی به آنها نیاز داریم می پردازیم.در فصل دوم رابطه بین محک ابردوری و عملگرهای درآمیخته توپولوژیک را مورد بررسی قرار داده و شرایط لازم و کافی را برای در آمیخته توپولوژیک بودن یک عملگر که در محک ابردوری صدق میکند را بیان میکنیم. همچنین شرط لازم و کافی برای ابردوری بودن عملگر t?t رابیان و اثبات میکن...

در این پایان نامه، حسابان کسری نیشیموتو را شرح داده و به بیان مختصری از معادلات دیفرانسیل بسل و لژاندر می پردازیم و سپس نشان می دهیم که چگونه می توان با استفاده از معادلات دیفرانسیل کسری و کاربرد بعضی از قضایای کلی در مورد جواب های صریح یک رده ی خاص از معادلات دیفرانسیل و انتگرال کسری معمولی خطی با ضرایب چندجمله ای به حل این گونه از معادلات پرداخت.

این پایان نامه در چهار فصل تنظیم شده است : فصل اول به مقدمات و نمادها اختصاص دارد که در سراسر پایان نامه به آن نیاز داریم. در فصل دوم برد عددی عملگرهای ترکیبی روی فضای هاردی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در این فصل حدس زیر که توسط بردن و شاپیرو در سال 2000 مطرح شده است را در نظر می گیریم: برد عددی عملگرهای ترگیبی از یکریختی های بیضوی با مرتبه متناهی، گوی نیست، و نشان می دهیم این حدس برای ...