نتایج جستجو برای: عدم قطعیت سینماتیکی

تعداد نتایج: 68857  

ژورنال: :علوم و تکنولوژی محیط زیست 0
احمد شرافتی استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران*(مسوول مکاتبات). محمدرضا خزائی استادیار گروه مهندسی عمران، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران

زمینه و هدف : الگوی بارش از متغیرهای مهم و موثر در شبیه سازی سیلاب محسوب می شود. تغییرات شدت بارش در طول مدت آن توسط الگوی بارش تبیین می گردد. رفتار تصادفی الگوی بارش ناشی از متغیر تصادفی موثر بر آن است. با توجه به تاثیر الگوی بارش بر سیلاب، جهت تحلیل عدم قطعیت سیلاب  نیاز به بررسی رفتار تصادفی متغیرهای موثر بر الگوی بارش و تحلیل عدم قطعیت آن ها است. روش بررسی: در این  تحقیق با معرفی مدل [1]rdp...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده مدیریت و حسابداری 1391

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر رتبه اعتباری بر قیمت گذاری سهام عرضه های عمومی اولیه در بورس اوراق بهادار تهران است. به این منظور از شیوه ی تحلیل پوششی داده ها استفاده شد تا به وسیله آن کارایی اعتباری نسبی شرکت های مورد مطالعه محاسبه و رتبه اعتباری آنها تعیین شود. نمونه آماری تحقیق شامل 52 شرکت می باشد. شواهد حاصل از عرضه های عمومی اولیه در طی سال های 1388-1382 حاکی از آن است که رتبه بندی اعتباری ...

ژورنال: :پژوهش نفت 2015
محمد کرامتی معزآباد محمد قاسم

در مدیریت جامع مخزن، دست یابی به حداکثر سود اقتصادی، مهمترین هدف در توسعه یک میدان نفتی است. واضح است دستیابی به حداکثر سود اقتصادی بدون در نظر گرفتن محاسبات و پارامترهای اقتصادی امکان پذیر نخواهد بود. یکی از مهمترین متغیر ها در رسیدن به این حداکثر سود، تعداد چاه هایی است که در یک میدان برای استخراج هیدروکربن حفر می شود. هر تصمیم گیری نیازمند در نظر گرفتن همه عدم قطعیت ها در تمام مراحل توسعه می...

نظریه­های متعددی در کوانتوم گرانشی، یک مقیاس طولی کمینه را پیشگویی می­کنند. در این سناریو، تمامی روابطِ جا به جاگری اصلاح می­شوند و اصل عدم قطعیت هایزنبرگ به اصل عدم قطعیت تعمیم یافته تغییر می­یابد. در این مقاله، اصل عدم قطعیت تعمیم یافته را مطالعه می­نماییم و مفهوم آن را بر روی انرژی نوسانگر هماهنگ محاسبه می­کنیم. ما نشان می­دهیم چگونه تعمیم اصل عدم قطعیت ، مکانیک آماریِ N نوسانگر هماهنگ ساده یک...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
سید علی اکبر موسویان مجتبی رحیمی بیدگلی علی کیماسی خلجی

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1389

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1389

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - پژوهشکده برق و کامپیوتر 1391

در این پایان نامه یک مدل بهره برداری احتمالاتی جدید با هدف بیشینه سازی سود میکروشبکه شامل خودروهای برقی ارائه و مورد ارزیابی قرار گرفته است.این میکروشبکه شامل تعدادی مصرف کننده، تولیدکننده و ذخیره ساز انرژی نیز می باشد و امکان تبادل انرژی با شبکه بالادست رادارد. در این میکروشبکه، واحدهای تولیدی متشکل از واحدهای مبتنی بر منابع تجدیدپذیر و سوخت فسیلی و مصرف کننده هاشامل بارالکتریکی غیرقابل قطع و ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

با تجدید ساختار سیستم های قدرت، استفاده از حداکثر ظرفیت های موجود در شبکه جهت کاهش هزینه های تأمین انرژی به صورت ایمن بسیار مورد توجه است. یکی از کارهایی که برای حصول امنیت در زمان بهره برداری مورد توجه است، در نظر گرفتن خدمات جانبی نظیر ذخیره ی واحدها در برنامه ریزی اجرای بازار است. با توجه به اینکه میزان ذخیره ی قابل ارائه ی واحدها به میزان توان تولیدی آنها بستگی دارد، اجرای بازار همزمان انرژ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده عمران و محیط زیست 1392

تحلیل پدیده روانگرایی یکی از چالش برانگیزترین مسائل ژئوتکنیک لرزه ای است که در سالهای اخیر توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. خسارات زیاد ناشی از این پدیده، محققین را به شناخت بهتر رفتار و آنالیز دقیق تر این پدیده ترغیب کرده است. ارزیابی پتانسیل روانگرایی به دلیل تعدد پارامترهای دخیل، ماهیت ناهمگن خاک و تصادفی بودن پدیده زلزله یکی از مسائل پیچیده در مسائل مهندسی ژئوتکنیک می باشد. ارز...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید