امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. به نحوی که در سال های اخیر ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است. ربات های دوپا به دلیل اینکه از نظر ساختاری شبیه انسان هستند، توانایی انجام بسیاری از فعالیت های انسان را دارند. همچنین به علت ماهیت ناپیوسته حرکت ربات دوپا، بسیاری از م...

درک چگونگی روند مصرف انرژی و ارائه روش‌های مختلف جهت کاهش و بهینه­سازی آن تحت عنوان ممیزی یا مدیریت مصرف انرژی در سال­های اخیر، به شدت مورد توجه قرار گرفته است. ممیزی انرژی در ساختمان تابعی از سطح علمی، تجربه، آگاهی و شناخت ممیز از فن­آوری­های نوین و جدیدترین روش­های بهینه­سازی انرژی می­باشد. انرژی­های تجدیدپذیر و نقش آنها در مساله مدیریت مصرف انرژی، مساله مهمی است که کمتر مورد توجه متخصصان این...

اپوکسی پخت‌شده پلیمری گرماسخت با ساختار بی‌شکل است. ساختار فاز بی‌شکل، بازتابی از تاریخچه گرمایی مکانیکی پلیمر است. پارامترهای بسیاری در ساختار فاز بی‌شکل بر خواص فیزیکی و مکانیکی اثرگذارند. از پارامترهایی که کمتر مورد توجه قرار گرفته، فشردگی مولکولی است. هدف این مقاله، بررسی عوامل اثرگذار بر فشردگی مولکولی است که به تغییر خواص مکانیکی منجر می‌شود. اندازه‌گیری فشردگی مولکولی با پراش پرتو ایکس و...

در این مقاله دینامیک امواج خروشان در یک لیزر نیمه هادی تزریق نوری در حضور نویز محیطی با دو تابع توزیع گاوسی و یکنواخت مطالعه شده است. بدین منظور معادلات آهنگ لیزر به صورت عددی حل و شدت دامنه ی میدان بر حسب زمان محاسبه شده است. همچنین برای این توابع توزیع، نمودار تعداد امواج خروشان بر حسب دامنه ی نویز در مقادیر مختلف جریان و فرکانس عدم تطبیق محاسبه و مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می­دهد ...

در سال‌های اخیر، پلی‌یورتان‌های پایه آبی توجه زیادی را به خود جلب کرده‌اند و به‌طور وسیعی در روکش و چسب استفاده می‌شوند، چون، سمّی و قابل اشتعال نیستند و دوستدار محیط زیست به شمار می‌روند. علاوه بر ملاحظات زیست محیطی، انعطاف‌پذیری، رفتار خوب در دمای کم، استحکام زیاد، چسبندگی و خواص رئولوژیکی مناسب، از دیگر خواص پلی‌یورتان‌های پایه آبی است. همچنین، در مقایسه با پراکنه‌های پایه حلالی قیمت پلی‌یورت...

عدم تطبیق مهارت اصطلاح فراگیری است که به انواع مختلف نبود تعادل بین ارائه مهارت و نیاز به مهارت در بازار کار اشاره دارد. در این مقاله شاخصهای نوع اول و دوم عدم تطبیق مهارت (KILM 15a, KILM 15b) که در سال 2014 در شمار شاخصهای کلیدی بازار کار قرار گرفته­اند، محاسبه شد. روش پژوهش رویکرد سازمان بین­المللی کار بود. به­منظور محاسبه شاخص از داده­های موجود در طرح آمارگیری نیروی کار از بهار سال 1384 تا ب...