وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...

مقدمه: آنزیم های بتالاکتاماز tem، ctx-m، shv و amp-c از آنزیم هایی هستند که بر روی عناصر قابل انتقال واقع شده اند،esbl ها بتالاکتامازهای هیدرولیز کننده پنی سیلین ها، سفالوسپورینهای وسیع الطیف و آزترئونام می باشند. آنزیم amp-c بر روی کروموزوم نیز واقع شده است. هدف از این بررسی تعیین فراوانی اشریشیاکلی های تولیدکننده esbl وارزیابی مولکولی بتالاکتامازهای tem، ctx-m، shv و amp-c توسط pcr و بررسی ژن...

ژن pit1 از جمله ژن های کاندیدا برای بهبود خصوصیات شیر تولیدی در دام های شیرده می باشد. لذا، هدف این پژوهش مطالعه چند شکلی ژنpit1 و ارتباط آن با ترکیبات شیر در گاو هلشتاین استان خراسان رضوی است. برای این منظور 100 نمونه خون از رگ زیر دم گاوهای هلشتاین استان خراسان رضوی گرفته شد و در لوله های حاوی edta ریخته شد. استخراج dna به وسیله کیت استاندارد انجام شد. یک جفت پرایمر برای تکثیر ژن pit1 استفاده...

افزایش تقاضا، منابع محدود و آثار منفی محیطی ناشی از استخراج انرژی توسط انسان، بر نیاز به‌کارگیری منابع محدود تأکید دارد. تولید انرژی الکتریکی همراه با به‌کارگیری گرمای تولیدی روشی در حال توسعه است که موجب افزایش راندمان و کاهش کلی تلفات می‌شود. این موضوع عموماً تحت عنوان توان و گرمای ترکیبی یا سی. اچ. پی.[i] مطرح است. سیستم‌های سی. اچ. پی. اندازه‌های متنوعی دارند؛ از اندازة...

مقدمه عارضه فتق مغزی که تهدید کننده حیات می باشد و ، مـی توانـد ن اشـی از بـزل مـایع کمـری در بیمـاران مننژیـت بـا کاهش هوشیاری باشد. بی خطر بودن بزل مایع مغزی نخاعی بدون انجام سی تی اسکن مغزی مورد بحث است . روش کار این مطالعه توصیفی - مقطعی بر بیماران مشکوک به مننژیت با کـاهش هوشـیاری در طـی سـال هـای 1385 تـا پایـان 1387 مراجعه کننده به اورژانس عفونی بیمارستان امام رضا ) ع( مشهد انجام شد . از...

یکی از مهم ترین مشکلات تولید تجاری بادام در دنیا وجود خاصیت خودناسازگاری در آن است و هم اکنون محققان بسیاری در حال اصلاح ارقام مختلف بادام از لحاظ خودسازگاری هستند. خودسازگاری در بادام به صورت گامتوفیتیک است که توسط یک لوکوس منفرد چندآللی به نام لوکوس s کنترل می شود. خودناسازگاری گامتوفیتی یک مکانیزم بسیار گسترده در گیاهان گلدار است که از خودباروری جلوگیری نموده و سبب دگرباروری می گردد. بسیاری ...

زمینه و هدف: بیسفنول­ آ ماده‌­ای با خاصیت شبه استروژنی است که در صنعت و دندان پزشکی استفاده وسیعی دارد. اپی­گالوکاتچین-3­‎-گالات به عنوان یک آنتی­‌اکسیدان قوی نقش مهمی در حذف رادیکال­های آزاد دارد. هدف از انجام این مطالعه، بررسی نقش حفاظتی اپی­­گالوکاتچین-3-­گالات بر سلول­های بنیادی مزانشیم مغز استخوان به دنبال تیمار با بیسفنول آ (القاء کننده استرس­اکسیداتیو) بود. روش‌ها: در این مطالعه­­ بعد از...

در این پایان نامه هدف اصلی، طراحی و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی برای کنترل سیستمهای صنعتی بر پایه fpga است و از چند جنبه متفاوت به کنترل کننده های بر پایه fpga می پردازد. ابتدا به صورت کلی مروری بر ساختار fpga می شود. سپس به صورت خلاصه اصول و روش طراحی دیجیتال بر پایه fpga بررسی شده است. در ادامه مراحل طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته بر پایه fpga بررسی شده است. در این پایان نامه طراحی یک سیست...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...