تعد مشكلة تخطيط المسار من بين المشكلات الأكثر أهمية في مجال أبحاث الروبوتات. نظرًا لأنه مرتبط بإيجاد طريق آمن وفعال بيئة مزدحمة للروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، ويعتبر شرطًا أساسيًا مهمًا لنجاح أي مشروع روبوت متنقل. تقترح هذه الورقة التخطيط الأسرع والأمثل لمسار الروبوت المتحرك ذي مع تجنب الاصطدام باستخدام خوارزمية تسمى تحسين الذئب الرمادي (GWO) كطريقة للعثور على أقصر الطرق وأكثرها أمانًا. تهدف أهداف...

تقع مدينة قلمرية في القسم الشمالي من دولة البرتغال الحالية ، وضمن الغربي الأندلس والمعروف بالثغر الأدنى وهي قريبة المحيط الأطلسي ويصب بالقرب منها اثنين كبار أنهار شبه الجزيرة الأيبيرية وهما نهري تاجه ودويرة . فتحها المسلمون سنة 95 هـ/713 م ولاية عبد العزيز بن موسى نصير ومعظم سكانها البربر وبسبب موقعها الثغري فقد تبادل الجانبان الإسلامي والنصراني النصر والهزيمة فيها طيلة أكثر ثلاثة قرون ونصف حتى...

غلاف سوخت‌های هسته‌ای یکی از مهم‌ترین اجزا رآکتور محسوب می‌شود. این غلاف‌ها آلیاژ زیرکونیم ساخته می‌شوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد به‌کاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوخت‌گذاری می‌گردد. شبیه‌سازی که M5 بهره می‌برد به‌عنوان معیار هم‌­چنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...

تم تحضير غشاء رقيق على قواعد زجاجية من جزيئات أكسيد الكادميوم النانوية بتقنية الفراغ الحراري. تلدين الأغشية عند (300, 350 and 425) درجة مئوية لمدة ساعتين. لوحظ تأثير تغيير المعالجة الحرارية الخصائص التركيبية والتركيب المايكروي. حيث يؤكد تحليل حيود الأشعة السينية (XRD) ومجهر القوى الذرية (AFM) أن أغشية أوكسيد (CdO) عبارة عن هيكل مكعب متعدد التبلور وأتجاه النمو المفضل طول مستوى (111), والتي له مع...

هدفت الدراسة للكشف عن العوامل الجغرافية المؤثرة في انتشار مرض الملاريا، الوقوف على الدور الرسمي ومكافحة المرض إضافة إلى دور المجتمعات والمنظمات الطوعية، الإسهام النظري وضع بعض الحلول والمقترحات التي تساهم مكافحة أو التقليل من معدلات الإصابة، اتبعت هذه الدراسة: المنهج التاريخي والوصفي والتحليلي واستخدمت الاستبانة كأداة لجمع البيانات وتم اختيار عينة عشوائية لمجتمع وبلغ حجم العينة (369) توزيعها ال...