در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

یک مجموعه ی k عضویِ d از گروه جمعیِ متناهی g از مرتبه ی v، یک) ?, (v, k- مجموعه ی تفاضلی نامیده می شود ، هر گاه هر عنصر غیر صفر از g دقیقاً ? بار به صورت عضوی از گردایه ی {2d ? 1d , d ? 2d , 1d : 2d - 1d} ظاهر شود. یک مجموعه تفاضلی d ، مجموعه ی تفاضلی آدامار نامیده می شود اگر d یا مکمل آن دارای پارامترهای (1 - n , 1 - n2 , 1 - n4) باشد که ? n = k - . یک مجموعه یِ تفاضلیِ d در گروه جمعی g را...

رزین های اپوکسی یک دسته مهمی از پلیمرها با کاربردهای متنوعی مانند پوشش های محافظ، مواد اولیه خودروسازی، تخته های مدار چاپ، کپسول های نیمه هادی، چسب و کامپوزیت های ساختمانی می باشند. در این تحقیق، پخت و تخریب حرارتی رزین اپوکسی با 3،3-بیس]4-(4-آمینوفنوکسی)فنیل[فتالید (bapp) به عنوان عامل پخت و همچنین ترکیب آنها با نانو آلومینا nal) )و بوهمیت نانوآلومینا((nal(oh)بررسی شد. سینتیک پخت این سیستم ه...

در این تحقیق، اثر قارچ کش بورات روی به همراه افزودنی های جاذب نور و آنتی اکسیدان در بهبود مقاومت به هوازدگی چندسازه چوب- پلی اتیلن دانسیته بالا مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور رنگ سنجی و مقاومت کششی نمونه ها در زمان های . ،500 ، 1000 و 1500 ساعت هوازدگی، طیف سنجی تبدیل فوریه مادون قرمز و روش گرماسنجی پویشی تفاضلی نمونه ها قبل و بعد از 1500 ساعت هوازدگی بررسی گردید. نتایج نشان داد که بورات¬روی...

در پدیدآیی نگاره ها، همانند تمام آثار فرهنگی دیگر، ساخت ها، زیرساخت ها و روساخت های مختلفی دخیل اند. از آنجا که این سه اصطلاح برخاسته از ایدئولوژی های مدرن هستند، قصد پژوهش گران، لزوما ًدرک اینها از طریق رمزگشایی اثر فرهنگی نیست، بلکه نگاهی طبقه بندی شده تر، روشن تر و عینی تر است. در این نوشته سعی شده تا از طریق مطالعه عوامل ایجادکنندة اثر فرهنگی، پاسخی مقتضی به شرایط دوگانه تقابل فرمی و مضمونی ...

چکیده زندگی کردن روی سیاره ای که در آن فاصله ها برداشته شده اند، تعامل جهانی مردم را نه تنها به یک کانال مشترک (اینترنت یا ویدیو کنفرانس)،بلکه به یک زبان مشترک ملزم میکند (block & cameron, 2002)، یادگیری زبان انگلیسی بعنوان یک زبان بین المللی(اعتبار آن را بدست آورده است) در شروع هزاره جدید در همه جا حی و حاضر است. بنا بر این، بمنظور کسب گویایی در آن زبان، نه تنها چارچوب تئوریهای جدید لازم است...

در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در...

اکسید شدن الکتروکاتالیزوری سیستین بر روی الکترود کربن شیشه ای همراه با نانو لوله های کربنی در بافر فسفاتی به سه روش ولتامتری چرخه ای، کرنوآمپرومتری، و ولتامتری پالس تفاضلی بررسی شد. نتایج نشان می دهد که جریان کاتالیزوری 1و5- بیس(3و4- دی هیدروکسی فنیل) پنتا – 1و4-دی ان -3- ان وابسته به غلظت سیستین است. هر چند خود سیستین یک پاسخ الکتروشیمیایی ضعیف بر روی الکترود کربن شیشه ای نشان می دهد که این پا...

در این پژوهش، طراحی، شبیه سازی و ساخت یک فیلتر میان گذر با ساختار تفاضلی و با یک شکاف باریک در باند عبور و نیز در اندازه کوچک و با باند قطع وسیع، مدنظر است. یکی از مهم ترین ویژگی های طرح ارائه شده، توانایی تنظیم فرکانس و پهنای باند شکاف، در طول باند عبور می باشد. این عمل توسط خطوط کوپل شده موازی نامتقارن صورت می گیرد. از جمله خصوصیاتی که این طرح را کاملاً عملی ساخته می توان به تنظیم دقیق و کام...