سامانه های فاضلاب به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های شهری، وظیفه جمع آوری و تصفیه فاضلاب تولیدی به منظور بازگشت به طبیعت و یا استفاده مجدد از فاضلاب را بر عهده دارند که یکی از مهم ترین بخش های این سامانه ها، شبکه های جمع آوری فاضلاب است. عواقب ناگوار ایجاد شکست در این سامانه ها گاهی به حدی است که کارکرد بخشی از شهر را دچار اختلال می کند. عملکرد مناسب یک شبکه جمع آوری فاضلاب وابسته به برنامه ب...

در این پایان نامه طرح های بلوکی آزمایش - کنترل با خطاهای همبسته مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. ابتدا معیار a- بهینگی برای چنین طرح هایی تعریف شده و کران پپایینی برای آن محاسبه می گردد. سپس از این کران پایین برای به دست آوردن طرح تقریبا بهینه یا کارا استفاده می شود. اساس روش پیشنهادی به این صورت است که میانگین واریانس مقابله های تیماری برآورد شده بین تیمارهای آزمایش و تیمار کنترل یا همان کر...

در این نوشتار یک سیستم تولید انبارش چندمحصولی در دو حالت ظرفیتِ تولیدِ نامحدود و محدود، با تقاضا و زمان تولید تصادفی در نظر گرفته شده است. هدف یافتن شرایط بهینه در انتخاب حالت ساخت برای سفارش )M‌T‌O(پانویس{m‌a‌k‌e t‌o o‌r‌d‌e‌r} یا ساخت برای انبارش )M‌T‌S(پانویس{m‌a‌k‌e t‌o s‌t‌o‌c‌k} برای هریک از محصولات، با کمینه‌سازی مجموع هزینه‌های نگه‌داری و کمبود موجودی است. فرضیات جدیدی که منطبق با شرایط د...

در این رساله، طراحی بهینه سازه ها در برابر قیود فرکانس و همچنین بارهای ناشی از تاریخچه زمانی زلزله با استفاده از روشهای پیشرفته هوش مصنوعی انجام شد. عملیات بهینه‎سازی سازه‎ها، مرکب از دو فرآیند جستجوی فضای طراحی و ارزیابی نقاط جدید با کمک تحلیل سازه می‎باشد. سهم عمده محاسبات در بخش تحلیل سازه متمرکز است. بنابراین تلاش برای کاهش اصولی حجم محاسبات باید در دو سطح مختلف سازماندهی شود. در سطح نخست، ...

از موضوعات مهم در بهره برداری از تجهیزات صنعتی و تولیدی در نظر گرفتن تاثیر این سیستم ها در محیط می باشد. بسیاری از این تجهیزات پس از کارکرد تا سطح مشخصی موجب ایجاد تخریب در محیط می شوند، در نظر گرفتن اثرات این تخریب با توجه به زمانهای لجستیک احتمالی برای درخواست عملیات نگهداری و تعمیرات یکی از مسائل مورد مطالعه در این تحقیق می باشد. به این منظور مدل مناسب معرفی و ارزیابی شده است. هدف مدل پیشنها...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در استراتژی نگه‌داری و تعمیر مبتنی بر شرایط دستگاه )C‌B‌M(پانویس{c‌o‌n‌d‌i‌t‌i‌o‌n-b‌a‌s‌e‌d m‌a‌i‌n‌t‌e‌n‌a‌n‌c‌e (C‌B‌M)}، هدف این است که با انجام بازرسی‌های دوره‌یی و کنترل شرایط دستگاه به عمر واقعی تعویض نزدیک شود. تحقیقات متعددی درخصوص لحاظ تبعاتِ اقتصادی تصمیمات در استراتژی C‌B‌M صورت گرفته است. از جمله این تحقیقات، روش حد کنترل است که در آن نرخ توأم نرخِ خرابی دستگاهپانویس{h‌a‌z‌a‌r‌d r‌...

ساختار یک طرح بلوکی به صورت (v,b,k)‎ مشخص می شود که به ترتیب نشان دهنده تعداد تیمار، تعداد بلوک، و اندازه بلوک ها است. وقتی ‎v>k، به عبارت دیگر هرگاه هر بلوک تنها شامل تعدادی از تیمارها و نه تمام آن ها باشد، این ساختار بیان کننده ساختار طرح های بلوکی ناقص است. در هر کلاس از چنین ساختارهایی، طرح های بلوکی ناقص متعادل ‎(bib)‎ در صورت وجود، تحت بسیاری از معیارهای بهینگی، طرح بهینه بوده و اصطلاحاً ط...

در این نوشتار یک سیستم تولید انبارش چندمحصولی در دو حالت ظرفیتِ تولید نامحدود و محدود، با تقاضا و زمان تولید تصادفی در نظر گرفته شده است. هدف یافتن شرایط بهینه در انتخاب حالت ساخت برای سفارش )m t o(پانویس{m a k e t o o r d e r} یا ساخت برای انبارش )m t s(پانویس{m a k e t o s t o c k} برای هریک از محصولات، با کمینه سازی مجموع هزینه های نگه داری و کمبود موجودی است. فرضیات جدیدی که منطبق با شرایط د...

هنگامی ‌که اصل 174 قانون اساسی، نظارت بر «حُسن جریان امور» را بر عهده سازمان بازرسی قرار داد، از جمله نخستین پرسش­هایی که از بدو امر در مجلس خُبرگان قانون اساسی طرح شد؛ این بود که مراد از «حُسن جریان امور» چیست؟ به رغم مباحث طرح شده در جلسات خُبرگان قانون اساسی، مکاتبات میان سازمان بازرسی و شورای نگهبان و نشست­های علمی برگزار شده توسط سازمان، همچنان ابهام در معنای «حسن جریان امور» باقی است. به عقید...