امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

از جمله مهمترین آلوده کننده هایی که توسط جوامع انسانی تولید می شود، فاضلابها می باشند که باید آنها را برای تصفیه به تصفیه خانه ها رساند. عمل جمع آوری فاضلاب با استفاده از شبکه هایی شاخه ای صورت می گیرد که در آنها فاضلاب های تولیدی ، در لوله های نیمه پر به حالت یکنواخت جریان دارند.تحلیل و طراحی این شبکه ها تنها از روش سعی وخطا امکان پذیر است که با توجه به حجم بالای محاسباتی آن استفاده از امکانات...

کاغذبازی نتیجه محتوم رشد صنایع و سازمان ها است . این مساله در مورد شرکتهایی که به کار طراحی و مهندسی می پردازند و محصولی جز مدارک تولیدی ندارند حادتر است . هنگامی که یک مدرک در یک بخش مهندسی تولید و سپس برای اظهارنظر در بخشهای دیگر و نهایتا" برای کارفرما ارسال می شود، پیگیری و کنترل مدارک بویژه در مواردی که تعداد آنها بالغ بر هزاران مدرک می شود عملی بسیار دشوار است که در روشهای سنتی توام با خطا...

در موارد استفاده صنعتی از سیستم های das مربوط به اندازه گیری با استفاده از ترموکوپلها، عموما از ریز پردازنده های مستقل یا میکروکنترلر استفاده می گردد. از آنجا که توان عملیاتی (mips) این گونه ریز پردازنده ها بسیار کم است ، ایجاد روالهای نرم افزاری که بتواند کار جمع آوری داده و نیز خطی سازی منحنی ترموکوپل داده شده را با این توان عملیاتی کم انجام دهد از اهمیت خاصی برخوردار است . استفاده از کامپیوت...

الکتروکاردیوگرافی علمی است که از آغاز پیدایش خدمات شایانی را در جهت تشخیص بیماریها و آریتمی های قلبی به جامعه پزشکی ارائه نموده است و همواره بعنوان کاربردی ترین ، سریعترین و ارزانترین روش تشخیص در بیماریهای قلبی مطرح بوده است و با وجود پیشرفتهای جدید در علم پزشکی و پیدا شدن راههای جدیدتر هنوز الکتروکاردیوگرافی در مقام اول نسبت به راههای تشخیصی جدید قرار گرفته است. در این میان مطالعه موارد قلبی ...

با گسترش روزافزون جمعیت شهرها در جهان و افزایش تقاضای سفرهای درون شهری ، حمل ونقل شهری نسبت به گذشته بیشتر مورد توجه میباشد.تقاضایحمل ونقلدرآیندهبه خصوصدرکشورهایدرحال توسعه،استفادهبیش ازپیشازسیستم هایحمل ونقلهمگانیراتوجیهمی نماید. ازاین روبهبودسیستم حمل ونقلهمگانیبه ویژه سیستماتوبوس رانی ضروری می باشد.ازجمله فناوری های مدیریت و کنترل اتوبوسرانی،سیستم اطلاعات جغرافیایی gisاست که درکنترلمسیر می ت...