چکیده ندارد.

در این پژوهش نسبت به طراحی الگویی برای پیشبرد معماری منطقه ای سیستمهای هوشمند حمل و نقل در کشور اقدام شده است. در الگوی ارایه شده، مهم ترین مرحله را تعیین نیازهای حمل و نقلی منطقه تشکیل می دهد. این نیازها اهداف اصلی پیشبرد معماری در منطقه را تعیین می کند. تبیین مفاهیم اجرایی و ملزومات عملکردی سیستم در حقیقت نحوه ارتباط بین اجزای حقیقی و مجازی سیستم را مشخص می کند که این ارتباطات، منجر به پیدایش...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

از عوامل تاثیرگذار در نگهداری از سیستم های دفـاعی، تجهیزات ناوبری و کمک ناوبـری و فراهم آوردن شـرایط محیطی ایده آل جهت افزایش توان و کارایی پرسنل، انتخاب صحیح یک سیستم تهویه مطبوع در شناورهای تندرو می­باشد. با توجه به شرایط اقلیمی خلیج فارس و متفاوت بودن این شرایط در نقاط مختلف منطقه­ای و عدم توجه به این مساله در هنگام طراحی و تعیین ظرفیت ­سیستم­های ایرکاندیشن در شناورهای هم کلاس نیاز به بهینه ...

از عوامل تاثیرگذار در نگهداری از سیستم های دفـاعی، تجهیزات ناوبری و کمک ناوبـری و فراهم آوردن شـرایط محیطی ایده آل جهت افزایش توان و کارایی پرسنل، انتخاب صحیح یک سیستم تهویه مطبوع در شناورهای تندرو می‌باشد. با توجه به شرایط اقلیمی خلیج فارس و متفاوت بودن این شرایط در نقاط مختلف منطقه‌ای و عدم توجه به این مساله در هنگام طراحی و تعیین ظرفیت ‌سیستم‌های ایرکاندیشن در شناورهای هم کلاس نیاز به بهینه ...

سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS، به منظور اهداف نظامی مثل تعیین موقعیت تک نقطه­ ای و ناوبری توسعه، یافته است. اولین کاربردهای غیرنظامی GPSبرای اهداف ژئودزی، شامل اندازه­ گیری خط مبنا با استفاده از روش­های دیفرانسیلی می­ باشد. زمانی که سیستم­های سازه­ای بلند کنترل می­ شوند، می­توانیم تکنولوژی GPS را به عنوان یک روش اندازه­ گیری جابه جایی­ ها معرفی کنیم. در این مقاله، 2 آزمایش به منظور ا...

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) یا به طور کامل The Global Positioning System وسیله اصلی تعیین کننده موقعیت در تمام جهان، کلیه ساعات شبانه روز، شرایط جوی مختلفق فضا، دریا و زمین خواهد شد. در حال حاضر 10 ماهواره بلوک1 GPS برای آزمایش سیستم و گیرنده ­های زمین در مدار قرار دارند. بسیاری از این گیرنده ­ها در وراء عمر پیش بینی شده در حال فعالیت هستند. دو ماهواره از این گروه از فعالیت ساقط و یکی نیز د...