در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

وجود رابط در کلمات فلاسفه سه اصطلاح دارد: اصطلاح اوّل وجود رابط در قضایاست، که در مقابل وجود محمولی قرار دارد و از سنخ مفاهیم حرفی در مقابل مفاهیم اسمی است. مفاهیم اسمی مفاهیمی اند که به تنهایی و بدون احتیاج به مفاهیم خارج از ذات خویش تصوّر شدنی اند و مفاهیم حرفی مفاهیمی اند که به تنهایی تصوّرشدنی نیستند. اصطلاح دوّم عبارت از وجود فی نفسه لغیره است که حیثیّت «فی نفسه»ی آن بعینه همان حیثیّت «لغیره»ی آ...

هدف: پژوهش حاضر با هدف ارزیابی کتابخانه ملی کودکان و نوجوانان ایران انجام شده است و رابط کاربر این کتابخانه را از نظر معیارهای عمومی و تخصصی ارزیابی کتابخانه‌های دیجیتال کودکان و نوجوانان ارزیابی می‌کند.  روش: این پژوهش از روش کتابخانه‌ای و روش ارزیابانه استفاده کرده است؛ متونی که به ارزیابی رابط کاربر کتابخانه دیجیتال کودکان دنیا پرداخته بودند بررسی شدند و معیارهای تخصصی ارزیابی کتابخانه‌های د...

پژوهش حاضر رابط کاربر نرم افزار رسا را با هدف شناخت معیارهای رعایت شده و رعایت نشده با رویکرد مکاشفه ای ارزیابی کرده است. نتایج حاصل از تجزیه تحلیل یافته های پژوهش نشانداد که در طراحی رابط کاربر نرم افزار رسا 64 درصد از معیارهای لازم رعایت شده اند؛ بیشترین همخوانی را زمینه زیبایی شناختی با 90 درصد و کمترین همخوانی را پیشگیری از خطا با 70 درصد داشته اند. همچنین از میان ده مولفه زمینه اصلی سیاهه ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی ویژگی های رابط کاربر وب سایت های فارسی کودکان با استفاده از نظرات کاربران آنها (کودکان دبستانی شهر یزد) و با روش پیمایش – تحلیلی و بر روی جامعه ای شامل 36 کودک از گروه سنی 9 تا 11 سال و بطور مساوی از میان دختر و پسر انجام گرفت. از میان کلیّه وب سایت های فارسی کودکان، وب سایت هایی که دارای علائم و نشانه های مفهومی بودند، انتخاب شدند. که در مجموع دربرگیرنده 4 وب سایت شامل: ...

مصورسازی اطلاعات روشی رایانه ای برای نمایش «داده» است، که عبارت است از پردازش اطلاعات تبدیل شده به قالب دیداری که کاربر را قادر می سازد تا اطلاعات را مشاهده، مرور، دریافت و درک نماید. مصورسازی اطلاعات، یک حوزه پژوهشی نوین می باشد که بر استفاده از فنون مصورسازی جهت کمک به افراد، برای درک و تحلیل داده ها تمرکز یافته است. مبانی مصورسازی شامل طراحی رابط کاربر، گرافیک رایانه ای، تعامل میان انسان و ر...

روش مرسوم تولید داده‌های‌مکانی ورودی GIS با‌ استفاده از فتوگرامتری آماده‌سازی آنها پس از رقومی‌سازی عوارض است approach) (Off-line که بسیار وقت‌گیر و هزینه‌بر است و به‌ دلیل در نظر ‌نگرفتن مدل سه‌بعدی فتوگرامتری سبب کاهش اعتماد‌پذیری داده‌ها می‌گردد. برای رفع این نقایص می‌توان ویرایش و ساختاردهی داده‌‌ها را همزمان با رقومی‌سازی انجام‌داد (On-line approach). با‌توجه ‌به توان‌مندی های ویرایشی م...

در این پژوهش رابط کاربر پایگاه اطلاعات پایان نامه‎های مرکز اطلاعات و مدارک علمی ایران با هدف شناخت معیارهای رعایت شده و رعایت نشده با رویکرد مکاشفه‎ای ارزیابی شده است. پنج نفر از متخصصان کتابداری و اطلاع رسانی بر اساس سیاهه و پرسشنامه‎ای که در اختیار آنها گذاشته شده بود، به ترتیب رعایت یا عدم رعایت معیارها و درجه شدت مشکلات یافت شده را تعیین کردند . نتایج نشان داد که در طراحی رابط کاربر پایگاه ...

دیوار برشی، سازه ای است که در برابر بارهای جانبی مقاومت می نماید و موقعیت قرارگیری آن به همراه نیازهای معماری و تاسیساتی، باعث ایجاد بازشوهایی منظم در ارتفاع دیوار شده و آن را به دو دیوار کوپله که توسط تیرهای رابط در طبقات به یکدیگر متصل می شوند، تبدیل می نماید. وظیفه ی تیر رابط انتقال نیروی برشی می باشد. اجرای تیر رابط بتنی عمیق بخاطر آرماتورهای قطری بسیار مشکل و پرهزینه بوده، لذا جایگزین آن ت...