چکیده پل­ها از جمله مهمترین سازه­های هیدرولیکی هستند که آب­شستگی موضعی اطراف پایه­های آن­ها در طول جریان­های سیلابی یکی از عوامل تهدید پایداری آن­ها به شمار می­آید. بنابراین طراحی  پایه­ای که بتواند در شرایط بحرانی مقاومت نماید به گونه­ای که توجیه اقتصادی نیز به دنبال داشته باشد به تحقیقات گسترده­ای نیاز دارد. یکی از روش­های اقتصادی جدید مطرح شده در کنترل آب­شستگی پایه پل­ها استفاده از کابل پیچ...

ابررسانایی به وضعیتی از فلزات,آلیاژها و برخی سرامیک ها گفته می شود که در دماهای پایین اتفاق می افتد.با توجه به دو مشخصه اصلی ابررسانایی یعنی مقاومت تقریبا صفر و نفوذناپذیری مغناطیسی ,مواد ابررسانا کاربردهای فراوانی دارند که امروزه در پروژه های متعددی از جمله سیم ها و کابل های ابررسانا,ترانسفورماتورهای ابررسانا ,موتورها و ژنراتورهای ابررسانا,ذخیره سازهای مغناطیسی انرژی و غیره استفاده می شوند.

با توجه به گسترش و توسعه کاربرد تکنولوژی در زمین‎شناسی مهندسی، ژئوتکنیک، مکانیک خاک و مکانیک سنگ، هر روزه امکان استفاده از روش‌های جدیدتر، سریع‌تر و ارزان‌تر در این زمینه‌ها فراهم می‌شود. یکی از این روش‌ها تکنولوژی TDR است. این تکنولوژی در ابتدا به وسیله صنعت مخابرات و برق برای تعیین محل عیب کابل‌ها توسعه پیدا کرد. رادار یک مثال ابتدایی از TDR است. اساس این تکنولوژی ارسال یک پالس کوتاه انرژی اس...

چکیده پل­ها از جمله مهمترین سازه­های هیدرولیکی هستند که آب­شستگی موضعی اطراف پایه­های آن­ها در طول جریان­های سیلابی یکی از عوامل تهدید پایداری آن­ها به شمار می­آید. بنابراین طراحی  پایه­ای که بتواند در شرایط بحرانی مقاومت نماید به گونه­ای که توجیه اقتصادی نیز به دنبال داشته باشد به تحقیقات گسترده­ای نیاز دارد. یکی از روش­های اقتصادی جدید مطرح شده در کنترل آب­شستگی پایه پل­ها استفاده از کابل پیچ...

در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...