شبیه ساز وسیله ای مناسب برای اجرای ایده های جدید در زمینه های تحقیقاتی هدایت , کنترل و ناوبری می باشد. به دلیل اهمیت این موضوع نسبت به طراحی و ساخت نمونه ثابت سیمولاتور پروازی هواپیمای cessna 172 اقدام گردیده است . در ابتدا سعی شده است تا نمایی کلی از تاریخچه روند رشد و جایگاه سیمولاتور پروازی در ایران و سایر کشورهای جهان و نیز دلایل نیاز به این وسیله در صنعت هوانوردی ارایه گردد.. معادلات حرک...

امروزه با توجه به تغییر شکل حمل و نقل بین شهری، مفهوم ورودی شهر و نوع ادراک مسافر از ورودی نسبت به گذشته ها تغییر یافته، دروازه های ورود به شهر امروزه جای خود را به فرودگاهها، ایستگاههای راه آهن و پایانه های اتوبوس بین شهری، به عنوان آخرین سکانس ورود به شهر داده اند. نقشی که این مبادی در معرفی شهر به مسافر ایفا می کنند غیر قابل انکار است، به طوری که کیفیت آنها می تواند بر انگاره های مسافرین نسب...

با توجه به اهمیت قراردادهای epc بخش پایین دستی نفت و مشکلات موجود در روش های جاری حل و فصل اختلافات در این دسته از قراردادها از قبیل طولانی بودن مدت زمان رسیدگی و هزینه های بالای ناشی از آن در روش رسیدگی از طریق دادگاه و داوری و از سویی دیگر مشکلات روش های adr از قبیل مراجعه به دادگاه در صورت عدم اجرای توافق حاصل شده در این روش ها ( به استثناء داوری ) لازم است از روشی همچون روش ترکیبی میانجی گر...

صنعت ساخت و ساز نقش قابل توجهی در اقتصاد و پیشرفت در کشور ایران به عنوان یک کشور در حال توسعه دارد که فرصت های شغلی بسیاری را در این کشور ایجاد می کند. در شرایط کنونی، عملکرد این صنعت، در مقایسه با سایر کشورها، هنوز در سطح ضعیفی قرار دارد و پیشرفت مناسبی نداشته است. وضعیت نامطلوب مدیریتی پیمانکاران ایرانی یکی از دلایل اصلی بروز مشکلات مختلف در صنعت ساخت و ساز است. مدیریت ساخت علیرغم همه ی پیشرف...

صنعت ساختمان، سابقه ای به قدمت تاریخ و دامنه ای به گستره کره خاکی دارد. بخش عظیمی از مردم جامعه در این صنعت شاغل هستند. ایجاد هر ساختمان، نیازمند وجود دارندگان منافع متعددی می باشد. لازمه ایجاد هر ساختمان، صدها عملیات اجرایی است. برای هر عملیات، چندین گزینه وجود دارد. ترکیب حالات ممکن از گزینه های مرتبط، منجر به احداث ساختمان دیگری می شود. هر ترکیب حالتی نیاز به امکانات، نیروی انسانی، ماشین آلا...

امروزه میزان تغییرات در صنعت ساخت و ساز و انبوه سازی شهری در حال افزایش است که باعثنیاز به توجه بیشتر به برنامه ریزی هدفمند و به خصوص برنامه ریزی هدفمند ب ر ای مدیریت منابعانسانی می شود .منابع انسانی شاغل در صنعت ساخت و ساز وانبوه سازی شهری ، دار ای مشکلات و کمبودهایمختلفی هستند وبرای رفع مشکلات و کمبودهای آنها ، نیازمند برنامه ریزی هدفمند برای مدیریتمسائل مربوط به منابع انسانی هستیم. بهینه کرد...

زمینه و هدف: صنعت ساخت وساز یکی از پرخطرترین صنایع شناخته شده در سراسر دنیا می­باشد و بهبود ایمنی در این صنعت همچنان به عنوان یکی از اولویت­های اصلی در هر کشور محسوب می­گردد. محققان زیادی تا به حال در رابطه با عوامل تأثیرگذار بر ایمنی در این حوزه به تحقیق و پژوهش پرداخته اند. حال آنکه با توجه به حجم نقدینگی بالا و گسترده بودن حجم کار مگا پروژه ها شناسایی فاکتورهای تأثیرگذار بر ایمنی آن­ها بسیار...

در این مقاله یک ساختار ساندویچی انعطاف پذیر نوین معرفی شده است که می تواند در هواپیمایی که بصورت هوشمند قادر به تغییر شکل خارجی خود در رژیم های مختلف پروازی است، کاربرد داشته باشد. ابتدا مروری بر ایده های مختلف ارائه شده در دنیا برای دستیابی به این هدف انجام شده و در ادامه ویژگی های سازه جدید معرفی و تفاوت های آن با سایر ایده ها بیان شده است. سپس فرآیند ساخت و مراحل مختلف شکل دادن به ساختار جدی...

موضوع مورد تحقیق و طراحی در این رساله پایانه مسافربری بین شهری در شهررشت است .شهر رشت ، مرکز استان گیلان و درمیان سایر شهرهای این استان از بیشترین میزان مهاجرپذیری برخوردار است باتوجه به نقش خدماتی، توریستی، صنعتی و کشاورزی حائز اهمیت بودن حل مشکل حمل و نقل کالا و مسافردراین منطقه کاملا مشهود است .شهر رشت علاوه بر مشخصه صنعتی و کشاورزی و مرکزیت در استان گیلان عهده دار انتقال کالاهایی است که از ...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...