در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

باتوجه به محدود بودن منابع انرژی و بالا بودن هزینه سرمایه گذاری آن صرفه جویی در مصرف بسیار ارزانتر از هزینه تولید میباشد فرضیات -1 عدم آگاهی مصرف کنندگان از چگونگی مصرف کردن برق باعث خاموشی میشود -2 خودداری از مصارف غیرضروری برق باعث خاموشی میشود. روش تحقیق باتوجه به اطلاعات موجود و بدست آمده از مراجع صاحبنظر و شرکت در کنفرانسها جمع آوری و طبقه بندی و تجزیه و تحلیل گردید از جمله تحلیل وضعیت موج...

نام خانوادگی: صالح بیگی نام: محمد مهدی عنوان پایان نامه: باز از نو: دژاووی ماتم در "دوبلینی ها" اثر جیمز جویس: خوانش فرویدی استاد راهنما: دکتر سید رحیم موسوی نیا استاد مشاور: دکتر محمود دارم درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: زبان انگلیسی گرایش: ادبیات دانشگاه: شهید چمران اهواز گروه : زبان و ادبیات انگلیسی دانشکده: ادبیات و علوم انسانی تاریخ دفاع: 30/8/91 تعداد صفحات: 106 کلیدواژه ها: ما...

یکی از منابع تأمین کننده انرژی در اکثر بخشها و زیر بخشهای اقتصادی، برق می باشد که همزمان با رشد جمعیت و شهرنشینی و نیز گسترش فعالیتهای اقتصادی تقاضا برای آن درحال افزایش است. بر حسب مستندات میزان مصرف برق در ایران فراتر از استانداردهای جهانی است. علیرغم اجرای طرح هدفمندی یارانه ها مبنی بر ساماندهی وضعیت مصرف در کشور از سال 1389، شاخص های مصرف انرژی از جمله برق، همچنان بحرانی است. با توجه به هزی...

آب یکی از منابع حیاتی است که به­طور بالقوه بر تمامی جنبه­های زندگی روزمره تأثیر می­گذارد، اما در ایران هنوز استفاده‏ی مطلوبی از آب شکل نگرفته است. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر دینداری بر گرایش به صرفه‏جویی در مصرف آب است. روش بکار رفته در این پژوهش، روش پیمایشی است. جامعه‏ی آماری کلیه‏ی شهروندان 18 سال به بالای شهر یاسوج بوده که 400 نفر به­عنوان نمونه، تعیین و با استفاده از روش نمونه‏گیری تصادفی ...

زمینه و هدف: در مدیریت تقاضای آب رابطه­ی خاصی بین نگرش، اعتقاد و رفتار واقعی مصرف کنندگان و میزان مصرف آب وجود دارد. فاکتورهای زیادی در نگرش مثبت نسبت به مصرف آب وجود دارند که با ارائه اطلاعات صحیح باید باورها و نگرش­های شهروندان نسبت به شیوه مصرف آب آشامیدنی را تغییر داد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر آموزش بر روی میزان صرفه­جویی در مصرف آب در شهر خرم­آباد در سال 1394 می­باشد. مواد و روش­ها: ا...

با وجود اینکه ایران خود از صادر کنندگان سوخت های فسیلی به دنیا می باشد اما مصرف بالای انرژی که مقدار حدود یک سوم تولید آن می باشد مسئولان را بر آن داشته تا در مورد استفاده بهینه از انرژی در کشور تامل بیشتری داشته باشند. در میان مصرف کنندگان بخش ساختمان با مصرف40% انرژی سهم بالای را به خود اختصاص داده است، مصرف سوخت در ایران 50% بالاتر از شاخص جهانی است[1]. از آنجایی که ساختمان یکی از مصرف کنندگ...

تحقیق حاضر، به منظور بررسی تأثیر تبلیغات تلویزیونی شرکت آبفای استان تهران، بر میزان صرفه جویی آب آشامیدنی توسطشهروندان تهرانی، انجام شده است. علاوه بر این، تأثیر تبلیغات تلویزیونی بر ارتقای سطح دانش شهروندان در زمینه وضعیت آبآشامیدنی شهر تهران، تأثیر دانش آنها بر نوع نگرش نسبت به بهینه سازی مصرف آب و تأثیر نگرش آنان بر رفتارشان برای صرفه جوییآب، در قالب تلفیقی از الگوی اقناعی فیش بین و آیزن 1 و...

مقدمه و هدف پژوهش: هدف کلی این تحقیق، بررسی رابطه دبیران واحدهای آموزشی بر اصلاح الگوی مصرف است. در این راستا به نقش دبیر و آموزش و پرورش به عنوان اولین متولی آموزش و به عنوان عامل اثرگذار بر القاء فرهنگ بهینه مصرف در منابع قابل دسترس واحدهای آموزشی خواهیم پرداخت و نوع رابطه همبستگی مصرف بهینه و آموزش­ها را بررسی خواهیم کرد. روش پژوهش: جمع آوری اطلاعات به روش کتابخانه ای و میدانی، ابزار مورد اس...

رشد رو زافزون مصرف انرژی در سا لهای اخیر از کی جهت نشا ندهنده رشد اقتصادی و به گردش افتادن چرخ های صنعت و به دنبال آن انتقال کالاهای صنعتی به نقاط مختلف و در نتیجه شکوفایی اقتصادی می باشد و از جهت دیگر شاید به علت بهای ارزان انرژی در کشور صاحبان صنایع و مصرفک‌نندگان در پی صرفه جویی در استفاده از این نعمت خدادادینباشند که این امر موجب وضع قوانین خاصی در این زمینه گردید. در این میان ممیزی انرژی ا...