گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

هدف: کاهش ارتفاع قوس طولی داخلی پا نسبت به سطح زمین، صافی کف پا نامیده می شود. نقشه پا و استفاده اشعه ی ایکس، دو روش رایج برای ارزیابی شدت صافی کف پا و همچنین، بررسی تأثیر کفی طبی بر راستای پا در وضعیت ایستا می باشند. با این وجود، هر دو روش دارای محدودیت هایی هستند و نمی توان در حین راه رفتن افراد به هنگام پوشیدن کفی طبی، از این روش ها استفاده نمود. بنابراین هدف از این مطالعه، یافتن پارامتری جه...

در این پایان نامه، روشهای حل تحلیلی قابل کاربرد بمنظور ارزیابی پاسخ دینامیکی مخازن مدفون انعطاف پذیر مستطیل شکل نیمه پر، تحت اثر مولفه افقی تحریکات زمین، ارائه شده اند. اثرات ناشی از اندرکنش سیال - خاک - سازه بر روی پاسخ دینامیکی مخازن نیمه پر ذخیره سیال با در نظر گرفتن انعطاف پذیری دیواره مخزن، در نظر گرفته شده اند. فرض می شود که مخازن مورد نظر، در کف خود گیردار بوده و همچنین زمین زیر کف آنها ...

مقدمه: درد ناحیه ستون فقرات با کمردرد، از شیوع بالایی در کلیه جوامع برخوردار است. اگر چه ارتباط کمردرد با مشکلات پا دور از ذهن به نظر می‌رسد، ولی با علم به این مطلب که هر کدام از اجزای پا، در تعادل بدن نقش دارند و تعادل بدن با همکاری عضلات، ارتباط مستقیم دارد؛ پس هر گونه تغییر در اجزای پا می‌تواند به نحوی بر نیروهای وارده بر عضلات اثر گذاشته، باعث تغییر در آن‌ها شود. هدف از انجام این پژوهش بررس...

امروزه، تجهیز ساختمان با جداساز لرزه ای از روش های متداول مقاوم سازی لرزه ای ساختمان هاست. هدف اصلی این روش، کاهش جابجایی نسبی طبقات سازه و در عوض ایجاد حرکت جسم صلب در آن، از طریق نصب مصالحی نرم و انعطاف پذیر به نام الاستومر در پای ساختمان می باشد. با توجه به کثرت اجرای ساختمان های دارای پلان نامنظم و نیز شدت خسارت های ناشی از زلزله به این نوع سازه ها، در این مقاله، مکانیک اندرکنشی سازه نامتقا...

چکیده مقدمه: تعادل (stability) عبارتست از توانایی فرد در حفظ حالت ایستاده که از طریق استراتژی های ترکیبی سیستم های اسکلتی عضلانی مختلف تسهیل می شود. به منظور ارزیابی توانایی فرد در حفظ ثبات ایستادن روش های مختلفی از جمله روش خطی و روش غیرخطی به کار می رود. مشخص نگردیده است که کدام روش در نشان دادن ثبات وضعیت (posture) افراد با اختلالات عصبی و اسکلتی عضلانی مختلف قابلیت بیشتری دارد. از این رو هد...

هدف: کاهش ارتفاع قوس طولی داخلی پا نسبت به سطح زمین، صافی کف پا نامیده می شود. نقشه پا و استفاده اشعه‌ی ایکس، دو روش رایج برای ارزیابی شدت صافی کف پا و همچنین، بررسی تأثیر کفی طبی بر راستای پا در وضعیت ایستا می باشند. با این وجود، هر دو روش دارای محدودیت‌هایی هستند و نمی‌توان در حین راه رفتن افراد به هنگام پوشیدن کفی طبی، از این روش‌ها استفاده نمود. بنابراین هدف از این مطالعه، یافتن پارامتری جه...

اهداف: کوتاهی اندام تحتانی (lld)، از مشکلاتی است که تغییراتی در پارامترهای مختلف ازجمله توزیع فشار کف پایی حین گام برداری به وجود می آورد. هدف این تحقیق، بررسی تقارن در پارامترهای منتخب توزیع فشار کف پایی سالمندان دارای کوتاهی پا (lld) بود. مواد و روش ها: در این تحقیق، ۲۱ سالمند دارای کوتاهی اندام (1.5تا3 سانتی متر) از شهرستان اصفهان به صورت نمونه مشارکت کردند. فشار کف پایی و پارامترهای مرتبط ب...

هدف: کف­ پای صاف از جمله تغییراتی به شمار می­ رود که ممکن است باعث تغییر در الگوی فعال شدن عضلات گردد. درک تغییر فعالیت عضلات در حرکت فرود تک­پا افراد دارای کف­ پای صاف، بینش خوبی برای پیش­گیری از بروز آسیب­ های مختلف اندام تحتانی در این افراد خواهد داد، لذا هدف از تحقیق حاضر، مقایسه فعالیت عضلات مچ پا در حرکت فرود تک پای مردان دارای کف­ پای صاف و طبیعی بود. روش­ ها: در این تحقیق علّی- مقایسه­ای...