عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

هدف: فرمان های  موچود در مخزن خطی کتابخانۀ ملی ایران که صادرکنندۀ آن‌ها محل اختلاف است از لحاظ شکل و محتوا شده بررسی  است روش و رویکرد پژوهش: این مقاله با روش سندپژوهی نوشته شده است.  یافته‌ها و نتیجه­گیری: باز آنجا که در فقه شیعی جایگاه سلطنت عاریه‌ای دارد، شاهان قاجار با مجوز علمای شرع وارد حوزۀ وظایف و اختیارات روحانیون می‌شدند و...

در این پایان نامه، کنترل فعال ارتعاشات تیر چرخان با استفاده از میراکننده تکانه ای به منظور کاهش ارتعاشات بازوی های مکانیکی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار می گیرد. تیر چرخان به صورت یک تیر یکسرگیردار اویلر ـ برنولی در نظر گرفته می شود که یک میراکننده تکانه ای روی آن نصب شده است. میراکننده تکانه ای از یک محرک پیزوالکتریک تشکیل شده که قادر به اعمال نیروی مناسب جهت کنترل ارتعاشات تیر است. این نیروی کن...

امروزه گسترش بازارهای جهانی و رقابت تولید کنندگان به گونه ای است که با ورود یک محصول جدید از یک شرکت تولیدی، شرکت های دیگر اقدام به تولید و ارائه محصولی با امکانات و کارآیی بیشتر و ظاهری زیباتر می نمایند. لذا شرکت های تولیدی و صنایع جهت باقی ماندن در چنین بازاری ناگزیر به استفاده از روشهای تولید و نمونه سازی سریع می باشند. فرآیند شکل دهی تدریجی ورق فلزی به عنوان یک تکنولوژی نوین در مجموعه روش ه...

این پایان نامه به بررسی و بکارگیری دو گونه متفاوت از روش های عددی در حل مسائل شکل ‏دهی فلزات که به طور غیر خطی حل می شوند، اختصاص داده شده است. برای فرمولسازی هر ‏دو روش نیاز به مفروضاتـی می باشد، و این مفروضـات بر اسـاس روش جـریان در نظر گرفتـه ‏شده اند. بطور کلی برای حل مسائل شکل دهی فلزات از دو روش، روش جامد و روش جریان، ‏استفاده مـی گردد. در این پایان نامه از روش جریان در مسائل شکل دهی فلزا...

با کوچک شدن اندازه مدارها به ابعاد زیرمیکرونی و توجه زیادی که به بازده ، توان و قیمت icها می شود مشکلاتی در زمینه انتقال اطلاعات بین گیت ها در مدارات vlsi ظاهر می شود. مشکلاتی نظیر از دست رفتن سیگنال به واسطه نفوذ سیگنال از خط انتقال کناری، تضعیف سیگنال از طریق تلفات مقاومت مسیر و عدم تطبیق امپدانس در سیستم های سرعت بالا. با افزایش فرکانس موج مورد نیاز ، تولید و انتقال مطلوب سیگنال مربعی سخت ت...

در این تحقیق برای مهار و کنترل نیروی انفجار به منظور شکل دادن پودر سرامیکی و ساخت قطعات قرصی شکل قالبی طراحی گردید. ابعاد قالب و اجزا آن از تجربیات حاصل در حین آزمایشها بدست آمدند.مکانیزم ارائه شده در این روش برای ساخت قطعات مسطح، مخروطی و نیمکره ای مناسب می باشد.آزمایشها بر روی پودر سرامیکی آلومینا گرانوله شده انجام شد. همچنین ماده منفجره ، آماتول انتخاب گردید که مقدار آن با سعی و خطا در آزمای...

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برا...

فرایند شکل دهی چرخشی لوله که گونه ای از فرایندهای شکل دهی چرخشی است، یکی از روشهای ساخت لوله های مدور بدون درز در صنایع پیشرفته می باشد. ماهیت اساسی فرایند مذکور، داشتن نیروهای زیاد شکل دهی و اثر محدود پارامترهای فرایند بر افزایش کیفیت سطح و بدنه قطعه کار است. کاهش نیروها و بهبود خصوصیات فیزیکی سطح قطعه کار از دیر باز مورد نظر بوده است. در این تحقیق نیروی شکل دهی و خصوصیات قطعه کار در اثر ارتعا...

هیدروفرمینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که در آن نیروی شکل دهی به وسیله سیالی که فشار هیدروستاتیکی بالایی دارد تأمین می شود. در کشورعزیزمان ایران هیدروفرم ورق و هیدروفرم لوله که برای شکل دهی قطعاتی با مقاطع بسته است، کم تر در صنعت شناخته شده است. همین نیاز باعث شد هیدروفرم محور عقب خودرو موضوع این تحقیق قرار گیرد. ابتدا درباره مزیت های هیدروفرم نسبت به روش های سنتی شکل دهی قابل استفاده ب...