در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاد...

در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

در سال¬های اخیر آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها در تصاویر ویدئویی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها، در سامانه¬های نظارتی می¬باشد. از سامانه¬های نظارتی در کنترل عبور و مرور افراد در مکان¬های مهم، آشکارسازی افراد در محیط¬های خاص، آمارگیری و کنترل ازدحام جمعیت در محیط¬های پرتردد، آشکارسازی حرکت¬های غیر عادی انسان و وسایل نقلیه در محیط¬های پرتردد و بسیاری...

در طی دو دهه گذشته تشخیص وردگیری انسان در فریمهای متوالی ویدئو، بازنمایی و تحلیل فعالیتهای وی و در آخر شناسایی رفتار سر زده از او یکی از پر چالشترین مباحث در زمینه مطالعات بینایی ماشین و هوش مصنوعی بوده و توجه گروههای تحقیقاتی دانشگاههای معتبر فراوانی را به خود معطوف نمودهاست. از طرف دیگر افزایش آمار ارتکاب جرایم عمومی در سالهای اخیر لزوم برقراری امنیت بیشتر را تشدید نموده و این مهم، روند استفا...

هدف: پژوهش حاضر، با هدف شناسایی عوامل موثر بر اطلاع‌‌آفرینی در کتابخانه‌ها و مراکز اطلاع‌رسانی انجام شده است. روش‌: این پژوهش از نظر هدف، کاربردی، از نظر رویکرد، پژوهشی آمیخته است. نمونه‌گیری بخش کیفی به صورت غیر احتمالاتی و هدفمند انجام پذیرفت و عوامل موثر بر اطلاع‌آفرینی از طریق مصاحبه نیمه‌ساختاریافته شناسایی شد. در بخش کمّی، نظرات 30 نفر از اعضای هیئت ...

حسگر مغناطیسی یکی از حسگرهای مهم مورد استفاده در سیستم تعیین وکنترل وضعیت ماهواره است. با توجه به بروز خطاهای مختلف در هنگام جدا شدن ماهواره از ماهواره­بر و همچنین هنگام چرخش ماهواره در مدار، لازم است پارامترهای این حسگر به شکل روی برد دوباره اصلاح گردد. برای این منظور در این مقاله راهکارهایی برای استخراج پارامترهای حسگر ارائه شده است که در آنها نیاز به دانستن وضعیت لحظه­ای ماهواره نمی­باشد. در...

یافته های مطالعات تجارت الکترونیک نشان می دهد که علاوه بر خصوصیات و ویژگی ها مصرف کننده ویژگی های محصولات و خدمات نیز نقش بسیار مهم بر پذیرش خرید اینترنتی دارد. و بر این اساس پذیرش خرید اینترنتی تا حد زیادی به وی‍ژگی های مصرف کننده، نوع کالا و خدمات ارائه شده دارد. اکثر تحقیقات صورت گرفته در زمینه پذیرش خرید اینترنتی بر روی یک کالا یا یک دسته کالاهای مشابه صورت گرفته و اثر انواع کالا و خدمات مخ...

سیستم واسط مغز- کامپیوتر مبتنی بر پتانسیل‌های برانگیختة بینایی حالت ماندگار، به‌دلیل مزایایی چون سادگی راه‌اندازی و استفاده از سیستم، صحت کافی و همچنین نرخ تبادل اطلاعات قابل‌قبول، مورد‌ توجه قرار‌ گرفته‌ است. علاوه‌بر این مزایا، برای داشتن سیستمی که در دنیای واقعی قابل‌استفاده بوده و قابلیت کاربرد برخط را داشته باشد، زمان پردازش کوتاه نیز معیاری مهم است. در این مقاله، با ارائة روشی بر‌مبنای اس...