در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برا...

چکیده هدف این پژوهش، شبیه سازی عددی و تحلیلی پدیده های جریان و انتقال حرارت در مقیاس میکرو می باشد. بدین منظور،محتوای این پژوهش به دو بخش کلّی تقسیم بندی شده است. در بخش اول که مربوط به فرآیند شبیه سازی عددی است، از روش شبکه ی بولتزمن استاندارد، به عنوان حل کننده ی عددی معادله ی بولتزمن، برای مدل سازی جریان و انتقال حرارت سیال در مقیاس میکرو و در رژیم های مختلف، شامل رژیم های جریانی پیوسته، ل...

In this paper the problem of a particle in an array of hexagons with periodic boundary condition is solved. Using the projection operators, we categorize eigenfunctions corresponding to each of the irreducible representations of the symmetry group . Based on these results, the Dirichlet and Neumann boundary conditions are discussed.

یکتایی جوابهای دو مسیله اشتورم-لیوویل معکوس با استفاده از سه طیف بر اساس یکتایی زوج جوابهای مسیله مقدار مرزی گورسات-کوشی نامعین اثبات شده است.در این پایان نامه (فصل 6) در مورد منحصر بفردی تابع پتانسیل برای شرط مرزی دیریکله در یک گره داخلی دلخواه و برای شرط مرزی را بین در یک گره داخلی که در گره های داخلی شرط مرزی دیریکله در دو وضعیت داریم، بحث می کنیم بویژه در اینجا، توابع پتانسیل را متعلق به فض...

در این مقاله ، فرکانس طبیعی و پاسخ ارتعاش اجباری پوسته های مخروطی کامپوزیتی چند لایه به ازای شرایط مرزی گوناگون بررسی شده اند. معادلات پوسته نازک دانل به عنوان معادلات حاکم در نظر گرفته شده ،  از روش تحلیلی گلرکین برای حل معادلات حرکت در مسئله ارتعاش آزاد استفاده شده و توابع شکل مودهای تیر به عنوان توابع وزن روش گلرکین بکار گرفته شده اند که با این انتخاب می توان شرایط مرزی گوناگون پوسته را در ح...

در این پایان‏نامه شرط مرزی میان محیط متخلخل و سیال آزاد مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا جریان و انتقال حرارت در محیط متخلخل دو بعدی در مقیاس میکروسکوپیک و با شرایط مرزی دوره‏ای به‏کمک روش حجم محدود حل ‏شده است. سپس محیط نیمه متخلخل در سه مقیاس میکروسکوپیک، مسوسکوپیک و ماکروسکوپیک مدل‏سازی شد. نتایج بدست آمده عدم انطباق میان دو مقیاس مسوسکوپیک و ماکروسکوپیک در مرز میانی را نشان می‏دا...