- در این مقاله یک مدل هیدرومکانیکی برای بررسی محیط متخلخل اشباع دارای ناپیوستگی ارائه شده است. برای مدل سازی ناپیوستگی از مدل رفتاری ترک چسبنده استفاده شده است و جریان در داخل ناپیوستگی لایه ای در نظر گرفته شده است. معادله مومنتوم کل و معادله بقای جرم در ترکیب با فرم کلی قانون دارسی برای فاز سیال نوشته شده است. برای حل معادلات به روش عددی از روش استاندارد اجزا محدود برای پاره سازی معادلات در حو...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

روش های چندشبکه ای به عنوان خانواده های از روشهای تکراری، از کاراترین روش های افزایش نرخ همگرایی دستگاه های حاصل از گسسته سازی معادلات دیفرانسیل پاره ای از جمله معادلات بیضوی است. برای پیاده سازی الگوریتم های چندشبکه ای مولفه های مستقلی مانند عملگرهای انتقال، روشهای هموارساز و عملگر شبکه درشت باید مشخص شوند که نحوه انتخاب هر یک از این مولفه ها می تواند تاثیر زیادی روی کارایی روش داشته باشد. در ...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

چکیده  در این مطالعه گستره سه پاره اصلی گسل شمال تبریز شامل پاره شمالی، میانی و جنوبی برای تحلیل توان لرزه­خیزی انتخاب شده است. بدین منظور داده­های زمین­لرزه­های رویداده از سال 1900 تا 2014 میلادی در گستره سه پاره اصلی که توسط شبکه لرزه­نگاری موسسه ژئوفیزیک تهران و همچنین ایستگاه منطقه ای آن یعنی مرکز لرزه­نگاری تبریز ثبت شده است تهیه گردید. بر این اساس بانک اطلاعاتی کاملی شامل 2850 زمین­لرزه...

هدف از این پژوهش طراحی تقویت کننده ی فیدبک جریان با هسته ی اصلی چهارگانه تفاضلی در مرحله ی ورودی و خروجی و با استفاده از تکنولوژی 0.18 µm و در برنامه hspice می باشد. در این طرح تقویت کننده ی فیدبک جریانی با پهنای باند بیش از 100mhz و با نرخ چرخش بالا طراحی می شود. برای این منظور ابتدا یک تقویت کننده فیدبک جریان طراحی شده در تکنولوژی 0.25µm با استفاده از تکنولوژی 0.18µm مجددا طراحی و نتایج حاصل ...

اصلی¬ترین هدف در شناسایی سیستم¬ها ایجاد مدلی است که رفتاری همانند سیستم اصلی داشته باشد. شناسایی، در سیستم¬های غیرخطی دارای ملاحظات بیشتری نسبت به سیستم¬های خطی است. چرا که فرآیند¬های غیرخطی عموما به¬ صورت منحصر به فرد عمل می¬نمایند و خصوصیات مشترک کمی دارند. در برخی مواقع سیستم غیرخطی مورد نظر یک جعبه سیاه است که هیچ اطلاعی از درون سیستم در دست نمی باشد و تنها اطلاع ما از سیستم، دسته ای از داد...

طراحی و بهینه ساز ی پردازش سیگنالِ رله در سیستم ها ی مخابراتی چند آنتنی: با توجه به نیاز روز افزون به افزایش نرخ ارسال اطلاعات، به کار گیری روش های نوین در سیستم های مخابراتی جدیدی که این امر را محقق سازند، از اهمیت بسیاری برخوردار است. استفاده از چند آنتن در مبدا و یا مقصد همچنین استفاده از رله های مجهز به بیش از یک آنتن، از روش هایی است که می توانند ما را در رسیدن به این هدف یاری کنند. مطال...

دقت پیش بینی از مهمترین عوامل مؤثر در انتخاب روش پیش بینی است. امروزه به رغم وجود روشهای متعدد پیش بینی، هنوز پیش بینی دقیق مالی کار چندان ساده ای نبوده و اکثر محققان درصدد بکارگیری و ترکیب روشهای متفاوت به منظور حصول نتایج دقیق تر می باشند. در حالت کلی انتخاب مؤثرترین روش به منظور پیش بینی، کار بسیار دشواری می باشد. بسیاری از محققان روشهای خطی و غیرخطی را به منظور حصول نتایج دقیق تر با یکدیگر ...

به علت گسترش روزمره در شبکه های ارتباطاتی بی سیم، تلاش برای بالا بردن قابلیت اطمینان و سرعت ارسال در این کانال ها مورد توجه مراکز تحقیقاتی و پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از دایورسیتی مشارکتی با بهره گیری از رله، برای ارسال یا ارسال مجدد اطلاعات، باعث بهبود قابلیت اطمینان می شود. با انتخاب رله مناسب، می توان پارامترهای کلیدی سیستم، افزایش قابلیت اطمینان و سرعت ارسال را در شبکه های بی سیم، ب...