در مجموعه‌های روباتیکی چندعضوی که در آنها اعضا تنها به اطلاعات محلی در اطراف خود دسترسی دارند، عبور از موانع و گذرگاه‌های باریک مستلزم حذف اتصالات بین‌عضوی غیرضروری است. این امر در شبکه‌های غیرجهت‌دار نیازمند توافقات بین‌عضوی است، که انجام آن تنها با در اختیار داشتن اطلاعات اعضای غیرهمجوار میسر خواهد بود. لازمه‌ی دسترسی اعضا به این‌گونه اطلاعات، انتقال حجم زیاد اطلاعات شبکه در بین اعضای گروه اس...

صنعت فولادسازی از جایگاه ویژه ای در کشور ها بر خوردار است ومیزان تولید ومصرف آن یکی از شاخصهای توسعه در کشورهاست .کاربرد محصولات فولادی در صنایع حساس، دسترسی به کیفیت بالا را اهمیت دو چندان می بخشد . طراحی مطلوب وکنترل فرآیند نقشی اساسی درنیل به کیفیت دارد لیکن ماهیت فرایند فولادسازی پیش بینی کیفیت محصولات تولیدی را با مشکل مواجه می سازد .استفاده از یک سیستم هوشمند جهت مدل سازی و پیش بینی می تو...

هدف این مقاله ارائه راه‌حلی جهت مدیریت تراکم از طریق تقویت همکاری بین اپراتور مستقل بازار (ISO)و خرده‌فروشان در اجرای پاسخ‌گویی بار است که در مقالات کم‌تر مورد بررسی قرارگرفته است. تقویت این همکاری از طریق سیگنال‌های اقتصادی انجام می‌شود که ISO برای خرده‌فروشان ارسال می‌کند تا آن‌ها بر‌اساس این سیگنال‌ها جهت کاهش بارشان از طریق تجمیع‌کنندگان پاسخ‌گویی بار (DRA1s) اقدام کنند. جهت مدل‌سازی رفتار ...

در تحقیقات ژئوفیزیکی مسئله‌‌ اساسی به‌دست آوردن مدلی است که بتواند به بهترین وجه ممکن ساختارهای زیرسطحی زمین را نشان دهد. گام اساسی برای این کار به‌دست آوردن کمیت‌های قابل مشاهده در سطح زمین به‌‌کمک قوانین فیزیکی است. این مسئله‌‌ با مدل‌سازی پیشرو عملی می‌‌‌شود. در این تحقیق مدل‌سازی پیشرو برای روش مگنتوتلوریک (زمین‌مغناط‌برقی) مورد بررسی قرار گرفته است. بدین‌‌منظور یک کُد در محیط نرم‌افزار متلب...

اکثر روش های درونیابی تصویر موجود، تصویر را بدون نویز فرض می کنند. حال آنکه این فرضیه در عمل معتبر نیست. روش متداول برای درونیابی تصاویر نویزدار حذف یا کاهش نویز در قدم اول و سپس درونیابی تصویر فاقد نویز است. فرآیند حذف نویز ممکن است بسیاری از جزئیات تصویر را هموار کند و همچنین آثار نامطلوب ناشی از آن مانند تاری و بلوکی شدن، در مرحله درونیابی تقویت نیز می شوند. در این مقاله، الگوریتمی همزمان بر...

هدف از این تحقیق پیش­بینی ضریب تبدیل شلتوک به برنج سفید در خشک کردن به روش بستر ثابت به کمک شبکه های عصبی مصنوعی است.  چند پارامتر در عملکرد خشک کن های بستر ثابت مؤثرند که به عنوان متغیرهای مستقل برای شبکة عصبی مصنوعی در نظر گرفته شده­اند.  این متغیرها عبارت­اند از رطوبت نسبی هوای محیط، دمای هوای محیط، سرعت هوای ورودی، عمق بستر شلتوک، دمای هوای ورودی، رطوبت اولیه و رطوبت نهایی.  برای ایجاد الگو...

چکیده قارچ خوراکی دکمه‎ای (agaricus bisporus) به عنوان منبع غذای پرپروتئین و کم کالری و همچنین مصارف دارویی، امروزه بسیار موردتوجه قرارگرفته است. با افزایش بیش ازپیش تولید قارچ خوراکی نیاز به انبارداری، افزایش ماندگاری، کاهش ضایعات و استفاده از قارچ خشک شده بیشتر احساس می شود. به همین جهت خشک کردن این محصول به عنوان یکی از راهکارهای عملی همواره مطرح می باشد. امروزه با توجه به مزایای فناوری هوش ...