بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

بومی ­سازی و پیاده­ سازی فناوری­ های نوین مدیریت بهره ­برداری شبکه ­های آبیاری، به­ منظور بهبود بهره ­وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می­ شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانۀ غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره­ برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان­ های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانۀ کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانا...

چکیده: در بحث مدیریت منابع رادیوئی نسل­های مختلف شبکه‌های سلولی، عملکرد تلفن همراه در وضعیت بیکار و چگونگی انجام فرایند­های انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول اهمیت دارد. در این مقاله بر اساس آخرین استانداردهای 3GPP و به‌صورت کاربردی پارامترهای مؤثر در انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول در محدوده شبکه‌های سلولی نسل دوم تا چهارم و نواحی همپوشانی آن­ها مورد بررسی قرار می­گیرند. سپس عملکرد تلفن همراه در م...

در این فعالیت تحقیقاتی سعی شده است تا با استفاده از روش مار بی- اسپیلاین، جداره های داخلی بطن چپ قلب استخراج شود. با اعمال اصلاحات و تغییرات مختلف سرعت همگرایی پاسخ و توانایی دوام در برابر اغتشاش افزایش یافته است. با کمک تعریف استراتژی اضافه کردن نقطه گره به کانتور امکان انعطاف بیشتر با حفظ بهینه بودن محاسبات به وجود می آید. به منظور افزایش قدرت و سرعت همگرایی در مراحل تکرار از روش قدرت تفکیک چ...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم های توزیع نصب می شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...

سیگنال های زیستی مختلف شامل eeg، eogو emgبه منظور تشخیص اختلالات خواب در آزمایشگاه های خواب ثبت می شوند. تحلیل اطلاعات ثبت شده در زمان خواب به وسیله متخصص خواب، به صورت شهودی انجام می شود. طبقه بندی شهودی مراحل خواب به دلیل طولانی بودن ثبت ها، کار زمان بر و خسته کننده ای است. تحلیل خودکار خواب می تواند این امر را تسهیل کند. مهم ترین گام برای طبقه بندی خودکار مراحل خواب، استخراج ویژگی های مناسب ...

با پیش‌بینی تغییرات کاربری می‌توان میزان گسترش و تخریب منابع را مشخص کرد و خط‌مشی‌های آینده را به مسیر مناسبی سوق داد. هدف این مطالعه، مدل‌سازی روند تغییرات کاربری زمین شهر مشهد با استفاده از تصاویر ماهوارۀ لندست مربوط به سال‌های 1989، 2008 و 2014 می‌باشد. در ابتدا براساس روش هیبرید (ترکیب طبقه‌بندی نظارت‌نشده و نظارت‌شده)، کاربری‌های سرزمین در 6 کلاس طبقه‌بندی شد. سپس با استفاده از زنجیره مارک...

خلیج فارس به دلیل شرایط طبیعی و استراتژیک، قربانی شدیدترین آلودگی نفتی تاریخ شده است. نفت و دیگر سوخت های فسیلی، منبع اصلی ورود هیدروکربن های نفتی به طبیعت هستند؛ آب های آلوده به هیدروکربن های نفتی به دلیل تاثیرات سمی و مضر بر موجودات آّبزی از مسائل بسیار نگران کننده هستند. در تحقیق حاضر میزان هیدروکربن های آروماتیک و آلکان هاینرمالدر بافت های پوست،عضله کبد و کلیه مار دریایی حقلوی (hydrophiscyan...

با وجود تنوع ژنتیکی بالای مارها و اهمیت آن ها به عنوان صیادان رده بالا در بسیاری از اکوسیستم ها، بوم شناسی بسیاری از گونه های مار هنوز ناشناخته است. در تحقیق حاضر، استفاده خردزیستگاه و کلان زیستگاه کفچه مار در پارک ملی گلستان مورد مطالعه قرار گرفت. تعداد 13متغیر خردزیستگاهی و کلان زیستگاهی به همراه داده های حضور و عدم حضور گونه در هر یک از 101 پلات نمونه برداری ثبت شد. پلات های نمونه برداری به ...

نماد، کلمه یا شکلی است که معنایی فراتر یا غیر از آن لفظ و شکل را به مخاطب القا می کند. یکی از نمادهای مهم که معرف حرفه پزشکی و دارو و درمان است، «کادوسه» است. کادوسه تصویر دو مار است که به دور یک عصا یا به شکل باز گشاده بالی قائم پیچیده اند، اگرچه این نماد به «اسکلپیوس»، رب النوع پزشکی در یونان نسبت داده شده است، اما ریشه های تاریخی وجود دارد که عصای کادوسه در تمدن ها و آیین های ایران دیده شده ...