در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.

هدف از تحقیق حاضر مقایسه الگوی فعالیت الکتریکی عضلات اصلی درگیر در شوت سه گام هندبال بین دو گروه سنی نوجوانان و بزرگسالان بود. ده هندبالیست نوجوان وبزرگسال نخبه حاضر در لیگ باشگاهای کشور در این تحقیق شرکت کردند. افراد حرکت سه گام هندبال را با فرض اینکه در موقعیت مسابقه اند، انجام دادند و فعالیت الکتریکی عضلات دوسر بازویی، سه سر بازویی، سینه ای بزرگ و سه قسمت قدامی، میانی و خلفی عضله دلتوئید جهت...

زمینه و هدف: شیردهی اثرات ضد بارداری، رفتاری، هورمونی و متابولیکی مفیدی دارد. در سیستم قلبی- عروقی هر دو مورد کاهش و افزایش فشارخون مادر در اثر شیردهی گزارش شده است. این مطالعه با هدف بررسی اثر شیردهی بر مقدار فشار نبض مادر در دو گروه با حاملگی طبیعی و با سابقه ابتلا به پره اکلامپسی انجام گردید.  روش بررسی: نمونه ها شامل 34 مادر شیرده با سابقه حاملگی طبیعی و 18 مادر شیرده با سابقه پره اکلامپسی...

به دلیل اهمیت نیروهای ناشی از زلزله و ضررهای جانی و مالی ناشی از آن ، آیین نامه ها روشهای ساده ای را برای آنالیز استاتیکی معادل نیروهای زلزله در ساختمانهای کوتاه تا متوسط پیشنهاد می کنند. در سازه های بلند به دلیل تاثیر مودهای بالاتر در برش طبقات (بخصوص طبقات فوقانی)، اثر دلتا-‏‎p‎‏ ، تاثیر میرایی در پاسخ سازه و اندرکنش خاک و سازه ، روش آنالیز دینامیکی طیف پاسخ و یا تاریخچه زمانی برای آنالیز این...

هدف اصلی این تحقیق بررسی پارامترهای بیومکانیکی اندام فوقانی بسکتبالیستها حین پرتابهای آزاد موفق و ناموفق بود. ششنفر (میانگین و انحراف از 22 ) از بسکتبالیستهای حرفهای که در سوپرلیگ بسکتبال فعالیت داشتند با کسب رضایت در آزمون مشارکت کردند. جهت ثبت سینماتیک ±2/ معیار سنی 90 استفاده me6000 t در فرکانس 249 هرتز و جهت ثبت فعالیت الکتریکی از دستگاه الکترومایوگرافی 16 casio zr- حرکت از دو دوربین پرسرعت...

شدت دستورات کلامی یا تشویق کلامی درمانگرها روی پاسخ حرکتی ارادی بیماران مؤثر است و به نظر می رسد هر چه دستورات کلامی قویتر باشد میزان انقباض عضلانی نیز بیشتر خواهد بود . هدف از این تحقیق تعیین وجود ارتباط، بین شدت دستورات کلامی و قدرت ایزومتریک عضله سه سر بازویی خانمهای سالم و در صورت وجود ارتباط مقایسه قدرت طی مراحل مختلف آزمایش به دنبال نوسانات شدت دستورات کلامی بود. در این مطالعه 35 نفر دانش...

هدف: هدف از این مطالعه بررسی کمّی تغییرپذیری دامنۀ حرکتی مفصل آرنج براثر خستگی اسکلتی عضلانی است.  روش بررسی: با نمونه گیری غیراحتمالی قضاوتی، تعداد ۱۰ فرد سالم وارد مطالعه شدند. هر آزمودنی چهار فعالیت خسته کننده را با دو وزنه که وزنشان ۱۰ و ۲۰ درصد حداکثر توانایی دینامیک فرد در خم کردن آرنج سمت غیرغالب بود، در دو سرعت تکرار انجام می داد. با استفاده از الکتروگونیامتر و الکترود های سطحی الکترومیو...

مقدمه: بیماران مبتلا به پرکاری تیروئید در خطر دیس ریتمی قلبی به ویژه فیبریلاسیون دهلیزی و آمبولی سیستمیک ثانوی به آن می باشند که در اکثریت موارد در سیستم عصبی مرکزی رخ می دهد. بروز آمبولی سیستمیک در غیاب دیس ریتمی قلبی و در شرائین اندام ها پدیده ای بسیار ناشایع است و در مرور نوشتار های پزشکی تنها یک مورد از آن گزارش شده است. این مطالعه با هدف گزارش وقوع آمبولی سیستمیک در شریان بازویی اندام فوقا...

هدف این مطالعه، تاثیر تمرینات میل زدن باستانی و پرس سینه در دو حالت انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک بر روی تقویت عضلات سینه ای بزرگ و دلتوئید بود. به این منظور، 20 نفر مرد سالم غیر ورزشکار ( سن:85/1±6/22 سال، وزن: 4/12±8/75 کیلوگرم، قد: 82/5±5/177 سانتی متر ) در غالب دو گروه تمرینی میل باستانی و پرس سینه به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای ثبت فعالیت الکتریکی عضلات کمربند شانه از دستگاه الکترومایوگرا...

با افزایش میل به ساخت ساختمان های بلند در کلان شهر ها، به ویژه شهر تهران یافتن سیستم های سازه ای کارآمد و اقتصادی دغدغه ی بسیاری از مهندسین و مالکان است.در ساخت سازه های بلند، روش های متعددی به کار گرفته می شود. انتخاب بهترین سیستم سازه ای از لحاظ عملکرد سازه ای و صرفه جویی در منابع ، ایده آلی دست یافتنی است. این مطالعه ، به مقایسه ی سیستم های سازه ای قاب خمشی ، لوله قابی و سیستم دارای هسته ی م...