مقدار مدول الاستیسیته و گسیختگی تختة خرده‌چوب بر اساس عوامل تولیدی کنترل می‌شود. حال سؤال اساسی این است که عوامل تعیین‌کنندة خواص خمشی تختة خرده‌چوب کدام‌اند؟ داده‏های پایة این تحقیق شامل 13 متغیر مشترک اندازه‌گیری‌شده با 100 تکرار در منابع علمی معتبر داخلی است. روش‌های مدل‏سازی خطی و مدل‏سازی غیر‌خطی آزمون گاما، ام، و الگوریتم ژنتیک و شبکة عصبی برای آزمون سؤال استفاده شد. عوامل تعیین‌کنندة خوا...

در این مقاله از شبکة عصبی gmdh، به‎عنوان ابزاری با قابلیت بالا در مسیریابی و تشخیص روند‎های غیرخطی پیچیده، به‎ویژه با تعداد مشاهدات محدود، برای الگوسازی و پیش‎بینی رشد تولید ناخالص داخلی به قیمت ثابت در ایران استفاده شده است. ابتدا الگویی بنیادی شامل 7 متغیر همراه با وقفة اول رشد تولید ناخالص داخلی طراحی و سپس با استفاده از فرآیند قیاسی و نیز کنارگذاشتن هر متغیر از الگوی بنیادی، در مجموع 18 مدل...

برنامه ریزی تولید و فعالیت های نگه داری و تعمیرات، دو موضوع مهم در صنایع تولیدی هستند. در اکثر مطالعات انجام گرفته در زمینه ی مسأله ی کار کارگاهی انعطاف پذیر (fjsp)، فرض شده است که ماشین ها همواره در دسترس هستند، اما در دنیای واقعی این گونه نیست و ممکن است ماشین ها در طی دوره هایی از افق برنامه ریزی به دلایل مختلف از جمله نت پیشگیرانه (pm) و همچنین خرابی های تصادفی در دسترس نباشند. در این تحقیق...

در این پایان نامه، پس از ارائه مدلی از یک ربات دو بازویی صلب و انعطاف پذیر، معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات با استفاده از روش مودهای فرضی استخراج می شود. سپس، با در نظر گرفتن مسیر حرکت مطلوب برای عملگر نهایی ربات، به بهینه سازی ربات با لحاظ کردن چندین تابع هدف متفاوت پرداخته می شود. توابع هدف در نظر گرفته شده می بایست به گونه ای انتخاب شوند که علاوه بر تضمین حرکت عملگر نهایی بر روی مسیر مطلو...

در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

در سال‌های اخیر، شبکه‌های عصبی مصنوعی کاربرد‌های بسیار زیادی در علوم مختلف مهندسی، ‌از جمله مهندسی عمران پیدا نموده است. در این مقاله از دو نوع شبکة عصبی مصنوعی با سه ساختار مختلف، برای پیش‌بینی مقاومت فشاری بتن استفاده شده است. در این مطالعه، نوع جدیدی از شبکه‌های عصبی مصنوعی، به نام شبکة‌ عصبیِ بازگشتی المان (Elman Networks ‌Recurrent ) معرفی شده و مقاومت نمونه‌های بتنی با استفاده از این شبکه‌...

سیستم‌های همراشتین - واینر از جمله مدل‌هایی هستند که توانایی تشریح سیستم‌های دینامیک غیرخطی را دارند. این مدل‌ها، مدل‌هایی غیرخطی‌اند که به‌واسطة سادگی و مفهوم فیزیکی‌شان، در دامنة وسیعی از علوم کاربرد دارند. در این تحقیق، برای اولین بار در حوزة هیدرولوژی و مدیریت منابع آب، سه ساختار مختلف از این مدل‌ها به‌منظور شبیه‌سازی جریان روزانة ورودی به مخزن سد طالقان با استفاده از داده‌های روزانة دما و ...

پدیدة فرسایش و انتقال رسوب یکی از پیچیده‏ترین مسائل مدیریت حوزة زه‌کشی رودخانه‏هاست که در بررسی‏ طرح‏های آبی اهمیت بسیاری دارد و اندازه‏گیری آن مستلزم صرف وقت و هزینة فراوانی است. مسئلة رواناب سطحی در حوزة آبخیز رودخانه‏ها نیز موضوع پیچیده‏ای است که اطلاعات و فهم دانش بشری از قوانین فیزیکی حاکم بر آن بعضاً از دیدگاه روابط ریاضی محدود است. در این تحقیق، به منظور مدل‌سازی تولید رواناب و رسوب کاربر...

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم‌گیری در زمینه‌های تخصصی از جمله مقوله‌هایی است که امروزه در تصمیم‌گیری‌های مهندسان نگه‌داری و تعمیرات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. چون در بحث نگه‌داری و تعمیرات اعمال و تصمیمات انسانی نقش بسزایی دارد و در این میان شرایط محیطی و روحی می‌تواند بر این تصمیمات تأثیرگذار باشد، افزایش خطا و در نتیجة آن افزایش هزینه‌های ناشی از تعمیرات، تعویض قطعات و نگه...