ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

با توجه به اهمیت روزافزون امنیت اطلاعات و نیاز افراد و سازمان‍ها به امنیت بیشتر به خصوص در فناوری های ارتباطاتی و اطلاعاتی، ابزارهای قدیمی مانند رمز عبور به تنهایی جوابگو و قابل اعتماد نمی باشند. با ظهور دانش بیومتریک روش های متداول تأیید هویت در سیستم های بیومتریک دچار دگرگونی شده و در حال جایگزینی با روش هایی بر پایه ی علایم حیاتی می باشند. اخیراً کاربرد سیگنال الکتریکی مغز(eeg) در سیستم های ب...

Cognitive activities and the operation of tasks in the workplaces lead to the creation of a cognitive workload and specifically mental workload employee  in the work environment. In order to measure these cognitive variables, physiological parameters are used. Electroencephalography is a non-invasive and relatively inexpensive method that can be used to evaluate neurophysiology and cogniti...

Aim and scope: When two audio signals with different frequencies are presented separately to the left and right ears, the brain perceived an audio signal with frequency equal to the frequency difference between the two audio signals. This phenomenon has known as the binaural beat. If this technology used regular and listened targeted, it can reduced stress and anxiety, and increased focus, conc...

 Aims and background: Poincare plot and its length and width are known as a criterion for short-term variations of electroencephalogram signals )EEGs(. This study evaluates the effect of time delay on changes in the width of the Poincare plot in brain signal during different anesthesia states. Materials and Methods: Poincare plots are drawn with one to six delay in three sets, including awake s...

Abstract: An embolus is a blood clot, a fat globule or gas bubbles that may be freely circulating in bloodstream can stop the blood flow and lead to ischemia. In real time assessment of blood flow by Trans Cranial Doppler (TCD) method, travelling solid or gaseous micro emboli in the bloodstream by passing across the assessment area, causes a short time signal with high intensity. While TCD reco...

آشکارسازی پتانسیل‌های وابسته به رخداد، یک پیش‌نیاز مهم در سیستم‌های واسط مغز و کامپیوتر (BCI) مبتنی بر ERP است. برای افزایش درصد صحت طبقه‌بندی در این سیستم‌ها، از روش‌های فیلتر‌ینگ مختلفی استفاده می‌شود تا نرخ سیگنال به نویز بهبود یابد و در نتیجه تشخیص و طبقه‌بندی پتانسیل‌های وابسته به رخداد آسان شود. پیش از این، عملکرد فیلترهای الگوی مکانی مشترک (CSP) و الگوی زمانی مشترک (CTP) که به‌ترتیب فیلت...

Abstract Emotions play a powerful and significant role in human beings everyday life. They motivate us, impact our beliefs and decision making and would affect some cognitive processes like creativity, attention, and memory. Nowadays the use of emotion in computers is an increasingly in vogue field. In many ways emotions are one of the last and least explored frontiers of intuitive human-comput...

سابقه و هدف: میگرن حدود 12 درصد از جمعیت عمومی را متأثر می سازد. بیماری میگرن یکی از علل ضایعات پارانشیم مغز است. با به کارگیری تصویربرداری مقطعی از مغز به خصوص mri پنجره جدیدی بر روی پاتوژنز، تشخیص و پیگیری بیماران باز شده است. ما ضایعات تشریحی را در mri مغز بیماران با میگرن و بدون میگرن را بررسی می نماییم. مواد و روش ها: این مطالعه به روش مورد- شاهدی و شامل 120 نفر از بیماران مراجعه کننده به ...