تحلیل دینامیک پروان? اصلی بالگرد بخش عمده ای از فرآیند طراحی بالگرد است. محاسب? فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای ساز? پروان? اصلی بالگرد گام مهمی در تحلیل رفتار دینامیکی آن است. موفقیت طراحی بسیار به دقت محاسبات دینامیک ساز? پره وابسته است لذا لازم است مقادیری که از روشهای محاسباتی برای فرکانسهای طبیعی پروانه بدست آمده است به کمک تست مورد بررسی و قضاوت قرار گیرند. دوران پروان? بالگرد در حین کار با...

تاکنون برای تشخیص آسیب و محل آن به صورت گسترده از روشهای حوزه زمان و حوزه فرکانس استفاده شده است. با توجه به قابلیت توابع زمان-فرکانس مربعی، در این تحقیق برای اولین بار الگوریتم جدیدی  بر پایه این توابع برای شناسایی سیستم و تشخیص آسیب لرزه ای در پایه پلها پیشنهاد شده است.   برای انجام مطالعات از مدل پل PEER-W180 استفاده شده است. به این منظور پیش از رویداد زلزله، حسگر هایی در بالای هر یک از پای...

می دانیم که بعضی ماتریس های حقیقی خاصیت پرون فروبنیوس دارند? هدف اصلی در این پایان نامه توسعه نظریه پرون فروبنیوس از ماتریس های نامنفی? به ماتریس های مختلط می باشد. ما اینجا دو نوع از تعمیم های نظریه پرون فروبنیوس برای ماتریس های مختلط را معرفی می کنیم? و نیز تعدادی شرط کافی و تعدادی شرط لازم و کافی برای اینکه یک ماتریس مختلط? جفت پرون فروبنیوس داشته باشد ارائه و مورد بررسی قرار می دهیم. ما همچ...

در این پایان نامه امکان تغییر نظام حقوقی- سیاسی ایران از نظام شبه مختلط به نظام پارلمانی بررسی شده است و تا حد امکان قابلیت اجرایی کردن این نظریه در کشور تبیین گردیده است. در این راستا، نشان دادن ظرفیت ها و محدودیت های ساختار نظام جمهوری اسلامی ایران برای تبدیل به نظام مذکور، هدفی است که در پژوهش حاضر به آن پرداخته شده است. وجود وجوه تمایز و نیز موانع ساختاری نظام جمهوری اسلامی ایران برای تبد...

در این رساله، روش طراحی کنترل کننده مرتبه مختلط با به کارگیری خواص مشتقات مرتبه کسری و در راستای دستیابی به عملکرد مقاوم توسعه داده شده است. برای دستیابی به این هدف، ساختار و الگوریتمی جدید جهت طراحی پارامترهای مجهول کنترل کننده های مرتبه مختلط کسری ارائه شد. منحنی های استاندادی با عنوان k-چارت پیشنهاد شد تا به عنوان یک ابزار کمکی روند طراحی کنترل کننده انتگرال گیر مختلط را سریع و ساده تر بنمای...

سیستم­های باربر جانبی ساختمان به چهار دسته تقسیم می­شوند که عبارتند از قاب خمشی، دیوار برشی، بادبند‌‌، و مختلط (که ترکیبی از سه حالت فوق است). امروزه استفاده از سیستم های مختلط با قاب خمشی و دیوار برشی در سازه­های بتن مسلح بلند رشد فزاینده­ای یافته است و نحوه آموزش آن به مهندسان و دانشجویان دوره کارشناسی ارشد اهمیت ویژه­ای دارد. نکته مهم آن است که طبق استاندارد 2800 و آیین نامه آبا، موض...

ترکیب جنسیتی کلاسهای درس تربیت بدنی بر بسیاری از متغیرها همچون نگرش دانش آموزان به درس تربیت بدنی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما اثر این کلاسها بر آمادگی جسمانی دانش آموزان کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. لذا مطالعه ی حاضر با هدف مقایسه ی میزان آمادگی جسمانی دانش آموزان مدارس مختلط و غیر مختلط ابتدایی و راهنمایی انجام شده است. این مطالعه جمعاً بر روی 400 دانش آموز دختر و پسر، شامل دوره های ابت...

بیماران پیش فعال و دو قطبی بویژه در بین کودکان علائم بالینی مشابه از خود بروز می دهند، از این رو برای روانپزشکان بسیار حائز اهمیت می باشد که با استفاده از یک معیار کمی این دو بیماری از یکدیگر تشخیص داده شوند. در این رساله یک طبقه بندی کننده قابل اعمال بر ویژگیهای مستخرج از سیگنالهای مغزی با هدف افزایش دقت بازشناسی بیماران پیش فعال و دوقطبی از یکدیگر ارائه گردیده است. داده های استخراج شده از دو ...

مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماریهای دستگاه عصبی رخ میدهد منجر به بروز محدودیتهای حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در بیماران میشود. پیشرفتهای صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیتهای الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه توانبخشی را فراهم می نماید. در این پایاننامه طراحی مکاترونیکی یک سیستم واسط م...

در این پروژه ، هدف پردازش و تحلیل سیگنالهای مقاطع مختلف مغز از بیمارانی با چهار نوع ضایعه مغزی (تومورهای گلیوما، الیگودندروگلیوما و آستروسایتوما) است.