در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

سیگنال اختلال در رادار، باعث ضعف کارآئی آن می گردد و امکان کشف هدف را پائین می آورد. مهمترین اثر تخریبی این سیگنال در صفحه رادار، بواسطه نفوذ سیگنال از طریق پرتوی فرعی آنتن رادار می باشد. بنابراین لازم است که بهره پرتوی فرعی آنتن، حداقل ممکن باشد . یکی از روشهای مقابله با سیگنال اختلال که از طریق پرتوی فرعی وارد شده است ، حذف آن از طریق پردازش سیگنالهای بعدازآنتن می باشد. جهت این موضوع از یک یا...

هدف از فشرده سازی دیتا نمایش آن با حتی الامکان تعداد بیتهای کمتر، در مقابل ایجاد اعوجاج قابل قبول در دیتای بازسازی شده می باشد. در این پایان نامه سعی بر این است که از تبدیل ویولت بدلیل خواص منحصر به فرد آن بعنوان ابزاری با راندمان بالا در فشرده سازی سیگنالهای دیجیتالی استفاده شود که در آن سیگنالهای ecg بعنوان ورودی، در نظر گرفته شده است. روش های فشرده سازی به سه گروه تقسیم می شوند که عبارتند ا...

در این پایان نامه، روشهای آشکارسازی هدف در سونار پسیو، مورد بررسی قرار می گیرد. تمرکز بر آشکارسازی سیگنالهای باند باریک ناشی از تونال های فرکانسی، در حضور سیگنالهای تداخلی قوی باند باریک می باشد. مشخصات آماری محیطی که اهداف و سیگنال های تداخلی در آن حضور دارند، مجهول در نظر گرفته شده است. روشی ارائه گردیده که در آن سیگنالهای تداخلی به صورت یکی پس از دیگری آشکارسازی شده و از اطلاعات استخراج شده ...

رادارهای پسیو نوعی از رادارهای دوپایه (bistatic) می باشند که قسمت فرستنده ندارند و از فرستنده های مغتنم موجود در محیط استفاده می کنند. سیگنالهای متعارف موجود در محیط که در رادارهای غیر فعال مورد استفاده قرار می گیرند شامل سیگنالهای تلویزیون آنالوگ و دیجیتال ، رادیو fm ، شبکه های موبایل مثل gsm و شبکه های ماهواره ای مثل gps می باشد. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد رادار پسیو مبتنی...

تکنیک طیف گسترده با قابلیت ذاتی تضعیف تداخل به یک تکنیک موثر و فراگیر تبدیل شده است . این تکنیک بخصوص نوع جهش فرکانس در پاسخ به نیاز مخابرات نظامی ایجاد شده است و اکنون نیز کاربردهای برجسته ای در مخابرات محرمانه نظامی دارد. این بدلیل احتمال بسیار کم آشکارسازی این سیگنالها توسط گیرنده های غیرخودی می باشد همچنین بدلیل استفاده از پهنای باند وسیع از تداخل های باند جزئی در امان می باشد. هدف از این ر...

توارث پذیری پارامترهای فیزیولوژیک قلب و عروق در یکصد و هفت جفت دختران 16 تا 19 ساله و مادران 32 تا 56 ساله در شهر شیراز بوسیله آنالیز الکتروکاردیوگرام و فشار خون مطالعه گردید. در این مطالعه سهم عوامل وراثتی در بعضی از شاخص های الکتروکاردیوگرام مانند فاصله ‏‎(rp, interval)rp‎‏ ، موج ‏‎p‎‏، کمپلکس ‏‎qrs‎ ، فاصله ‏‎qt‎‏ تصحیح شده ‏‎(qtc)‎‏، قطعه ‏‎(rp-segment)rp‎‏ ، تغییرات فشار خون و شاخص های آنت...

این رساله به این مسائل می پردازد: حقیقت علم لدنی چیست و متعلق آن کدام است؟ راه وصول به آن چیست؟ چه کسانی از آن بهره مند شده یا می شوند؟ آیا بهره مندی از این علم، درانحصار طبقه ، گروه یا افراد خاصی است؟ یا برای نیل به آن ، مقدمات و شرایطی وجود دارد که همگان با تحصیل مقدمات و احراز شرایط ، می توانند از آن بهره مند شوند؟ اگر چنین است، آن مقدمات و شرایط چیست؟ و بالاخره اینکه در مرحله وقوع ، این موه...

آرسنیک به عنوان یک شبه فلز سمی از آلاینده های مهم محیطی به شمار می آید که از طریق خاک های آلوده و ریشه وارد گیاهان و زنجیره های غذایی شده و تهدیدی جدی برای سلامتی انسان ها محسوب می شود. این عنصر باعث ایجاد تغییرات ساختاری، مورفولوژیکی، فیزیولوژیکی و بیوشیمیایی در گیاهان می گردد. با این حال در برخی از مناطق آلوده به آرسنیک، گونه های گیاهی مقاومی دیده می شوند که با دو مکانیسم اجتناب و تحمل، با سم...

وجود خواب در بذرهای گیاهان تیره چتریان یکی از مهم ترین دلایلی است که کشت و اهلی کردن آن ها را با مشکل مواجه کرده است. جهت ارزیابی خواب بذور هفت گونه دارویی مهم از تیره چتریان، در تابستان 1390 از رویشگاه های طبیعی آن ها در استان لرستان جمع آوری گردید، و جوانه زنی آن ها در آزمایشی با طرح کاملاً تصادفی و در چهار تکرار 25 تایی بذر مورد ارزیابی قرار گرفت. در آزمایش بررسی جوانه زنی در آب مقطر گونه های...