در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

بهره برداری مطمئن از ژنراتورهای بزرگ وابستگی شدیدی به سلامت عایق سیم پیچ استاتور دارد. بنابراین عیب یابی سیم پیچ استاتور، از مهمترین کارهایی است که جهت تضمین عملکرد مطمئن ماشین و افزایش طول عمر آن می بایست اجرا نمود. چرا که خطاهای عایقی از مهمترین عوامل شکست ماشین و از کار افتادگی آن می باشد. تست تخلیه جزئی از مهمترین تست های تشخیص سلامت شینه استاتور بوده و نتایج مفید و قابل اعتمادی در این زمی...

در پایان نامه حاضر ابتدا به تشریح علل ایجاد خطا در موتورهای القایی سه فاز پرداخته شده ‏است. سپس عیب های متداول در موتورهای القایی سه فاز بررسی شده و روش های معمول تشخیص ‏خطا در موتورهای القایی بیان گردیده اند. همچنین نظریه تابع سیم پیچ شرح داده شده است و ‏روش های به دست آوردن اندوکتانس ها و مشتق آن ها توصیف شده اند. به ویژه نحوه به دست ‏آوردن اندوکتانس ها در شرایط خطا با استفاده از توزیع واقعی ...

چکیده ندارد.

استفاده بسیار متنوع از ماشین های الکتریکی دوار در صنعت، اهمیت این دسته از تجهیزات الکتریکی را نشان می دهد. به همین علت، هرگونه نقص در ساختار این ماشین های الکتریکی اعم از ac و dc می تواند ضربه بزرگی به فرآیندهای تولیدی وارد آورد. مشکلاتی از قبیل خرابی سیستم بلبرینگ، سیستم های روان کاری، خنک کاری و غیره از مشکلات رایج در ماشین های الکتریکی دوار می باشند. اما می توان مهمترین دلایل آسیب دیدگی بلبر...

دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر به وسیله نرم افزار های مکانیکی موجود مانند سالید ورکز شبیه سازی شده و پس از مشخص شدن جنس و ابعاد، تحلیل دینامیکی آ...

در این پایان نامه انواع روش های طراحی سنسور برای دریافت (تحریک) همزمان دو سیگنال مورد بحث قرار گرفته و سنسور گیرنده مناسب (2/5 q = برای کویل بیرونی، 2/11 q =برای کویل داخلی و اندازه mµ500 µm×500) طراحی شده است. سپس تقویت کننده کم نویزی با مشخصات مطلوب(توان 2/7 میلی وات، بهره 45 دسی بل و نویز منعکسه در ورودی (nv/?hz) 3/0 برای سیگنال کربن ، بهره 48 دسی بل و نویز منعکسه در ورودی (nv/?hz) 12/0، برا...

در این پایان نامه سیستم های الکترومغناطیسی بدون بلبرینگ را مورد بررسی و ارزیابی قرار داده و از موتور سوییچ رلوکتانس بدون بلبرینگ (bsrm) به عنوان نمونه ای کاربردی از این گونه سیستم ها استفاده کرده ایم. این دسته از موتور ها سیستم کنترلی دقیق و بسیار پیچیده ای دارند که برای کنترل آن ها بایستی مدل مناسب و دقیقی به دست آوریم.هدف اصلی پایان نامه استخراج مدل ریاضی موتور بر پایه اطلاعات و داده های حاصل...

سیم پیچی توزیع شده ی غیرسینوسی و تغییرات فاصله هوایی ناشی از اثرات شیارهای استاتور و روتور از عمده ترین عوامل ایجاد هارمونیک های مکانی در ماشین های الکتریکی هستند؛ از سویی دیگر، استفاده از راه اندازهای الکترونیک قدرت به منظور کنترل گشتاور و سرعت، سبب غیرسینوسی شدن ولتاژ تغذیه و ایجاد مولفه های هارمونیک زمانی در مشخصات خروجی ماشین می گردد. در این پایان نامه تأثیر هریک از عوامل فوق در ماشین القای...

  سابقه و هدف: زمان هدایت مرکزی موتور، زمان تحریک در راه‎های قشری نخاعی (کورتیکواسپاینال) را نشان می‌دهد. طولانی شدن آن در نتیجه نارسایی هدایت در فیبرهای قطور میلین‌دار و در وضعیت‌های پاتولوژیک مانند میلوپاتی ناشی از اسپوندیلوزیس گردنی، مولتیپل اسکلروزیس و بیماری‌های موتور نورون روی می‌دهد. هدف از این مطالعه مقایسه دو روش تحریک مغناطیسی ریشه پاسخ تاخیری موج F برای محاسبه زمان هدایت محیطی موتور ...