با پیشرفت علوم و افزایش نیاز به مطالعه ی پدیده های فیزیکی پیچیده، مشکل زمان اجرای طولانی در علوم مختلف نسبت به قبل پر رنگ تر شده است. پیش بینی هوا از روی الگو های هواشناسی و یا شبیه سازی حرکت هواپیماهای مسافربری، نمونه های از این پدیده ها می باشند. یکی از راه های غلبه بر این مشکل استفاده از فناوری پردازش موازی است که با پیشرفت رایانه های جدید پا به عرصه ی وجود گذاشته است. در سال 2006 نسل نوینی ...

در این پایان نامه به معرفی یک کلاس از مدل های گرافیکی بیزی، با عنوان مدل های چندرگرسیونی پویا (کوئین و اسمیت، 1993) جهت مدل بندی و پیش بینی سری های زمانی چندمتغیره با ساختار علّی می پردازیم. این مدل ها به گونه ای تعریف شده اند که ساختار استقلال شرطی و روابط علی مشخص شده ای را در طی زمان نمایش می دهند. با توجه به تعریف این مدل ها اگر روابط شرطی و علّی بین متغیرهای موجود در مدل را بتوان توسط یک گرا...

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...

رادیو شناختگر به عنوان راه حلی مفید برای مقابله با مسئله ی کمبود طیف فرکانسی در شبکه های بی سیم ارائه شده است. در این فناوری جدید، دستیابی پویا به طیف میسر می شود که خود باعث ایجاد تهدیدهای امنیتی جدیدی خواهد شد. هجوم با تقلید از کاربر اولیه (puea) به عنوان یکی از حملات رایج، می تواند حسگری طیف را به خطر بیندازد. کاربران مخرب در این حمله، با ارسال سیگنال هایی مشابه سیگنال کاربر اولیه، کاربران ر...

سابقه و هدف: هدف از این طرح تحقیقاتی بکارگیری رایانه در طراحی و طرح درمان پروتزهای متحرک پارسیل است. یعنی به خدمت گرفتن سرعت و دقت رایانه در پردازش حجمی داده ها که در ارتباط با موارد متنوع و گوناگون نواحی بی دندانی که در بیماران دیده می شود.مواد و روش ها: در این طرح تحقیقاتی- ابداعی، طراحی انواع پروتز متحرک پارسیل به کمک رایانه و نرم افزاری با محیط عملیاتی ویندوز 98 و فرم های محاوره و خطوط برنا...

با توجه به فراگیر شدن فناوری اطلاعات و ارتباطات و ضرورت تلفیق آن در فرایندهای یاددهی ‌- ‌یادگیری، این پژوهش به هدف بررسی تأثیر رمان‌های گرافیکی مبتنی بر تلفن همراه بر میزان یادگیری دانشجویان در درس تاریخ آموزش و پرورش انجام گرفت. روش پژوهش نیمه‌آزمایشی در قالب طرح پیش‌آزمون -‌ پس‌آزمون با گروه کنترل و آزمایش اجرا شد. برای رسیدن به این هدف دانشجویان دارای تبلت یا گوشی هوشمند شناسایی و سپس به صور...

رشد تقاضا برای دسترسی به طیف فرکانسی، منجر به پیدایش شبکه‌های رادیوشناخت‌گر شده است. به‌طوری که در کنار کاربر اولیه، به کاربران ثانویه اجازه داده می‌شود که از بخش‌های بلااستفاده طیف استفاده کنند. با فرض این‌که کاربر اولیه از تمامی طیف فرکانسی خود استفاده کند، در فضای برداری فضای بلااستفاده خواهد داشت. این ایده اخیراً مورد توجه قرار گرفته است و طرح همسوسازی تداخل در شبکه‌های رادیوشناخت‌گر مطرح شد...

کاربرد عمومی از وب به عنوان یک سیستم اطلاعات جهانی موجب شده تا کاربران با حجم عظیمی از اطلاعات و داده‏ها سروکار داشته باشند. کاربران در مواجهه با این حجم عظیم اطلاعات از ده‏ها هزار منبع، دچار سردرگمی در انتخاب اطلاعات موردنظر خود می‏شوند. ابزاهایی جهت کنترل و سازمان‏دهی این اطلاعات ارائه شده‏اند. سیستم‏های توصیه‏گر، نمونه‏ایی از موفق‏ترین ابزارهای شخصی‏سازی وب هستند. مهمترین وظیفه یک سیستم توصی...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...