زمینه و هدف:  شرایط بیومکانیک اندام میتواند تاثیر بارزی بر بکارگیری واحدهای حرکتی داشته باشد. الکترو میوگرافی سطحی روشی است برای ارزیابی فعالیت عضلانی و زمان شروع آن در هنگام فعالیتهای مختلف.  هدف از این تحقیق استفاده از این روش برای تعیین کارکرد مراکز کنترل حرکت به ازای نوع کار در عضلات اکستانسور مفصل زانو است. روش بررسی: تعداد ده فرد سالم در این تحقیق شرکت کردند و در دو زنجیره باز و بسته پنج ...

هدف سیستم‌های خبره، استفاده از مهارت‌های افراد متخصص برای افراد غیرمتخصص است. تشخیص دیرهنگام مشکلات سیستم حرکتی، به مشکلاتی در دیگر نواحی منجر می‌شود. از این‌رو با طراحی سیستمی با دانش تخصصی که بیماری را تشخیص دهد و راه مناسب درمان را ارائه کند، شرایط درمان به‌موقع فراهم می‌شود. در این مقاله، سیستم خبرۀ فازی برای تشخیص و درمان مشکلات سیستم حرکتی در ناحیۀ مچ دست، آرنج و شانه، به­وسیلۀ نرم‌افزار ...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان اثربخشی 8 هفته تمرینات پیلاتس بر کارکردهای حرکتی و شناختی در بیماران مبتلا به سکته‌ی مغزی انجام شد. این پژوهش یک مطالعه‌ی نیمه‌تجربی با طرح پیش و پس‌آزمون با گروه کنترل بود که در آن 24 بیمار مبتلا به سکته‌ی مغزی (10/11±58/59 سال) مراجعه‌کننده به بیمارستان الزهرای شهر اصفهان در 6 ماهه‌ی نخست سال 1389 به‌صورت هدفمند انتخاب و به‌طور تصادفی در دو گروه آزمون (12نفر) و ک...

چکیده مقدمه: ویتامین a مولکول پیام ده مهمی برای تنظیم تمایز، تکثیر سلول ها و ریخت زایی محسوب می شود. در پژوهش حاضر اثرات این ویتامین بر تکوین جوانه اندام حرکتی جنین موش نژاد balb/c بررسی شده است. روش کار: در طی یک مطالعه تجربی 10 موش ماده حامله به دو گروه کنترل و تجربی تقسیم شدند. موش های گروه کنترل در شرایط طبیعی نگهداری شدند و به نمونه های گروه تجربی در روز 5/10 حاملگی به میزان ١۵۰۰۰ واحد بین...

زمینه و هدف: نیکوتین آلکالوئیدی است که از طریق مصرف سیگار مورد استفاده میلیون ها نفر در دنیا می باشد، این افراد هم زمان در معرض انواعی از استرس زاها قرار دارند که اثراتی را بر بدن، از جمله سیستم های اندوکرین دارد. لذا این مطالعه به بررسی اثرات تداخل عمل مصرف نیکوتین با استرس بی حرکتی بر میزان پلاسمایی کورتیکوسترون و acth در موش های صحرایی نر بالغ، پرداخته است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجرب...

هدف: هدف از این تحقیق، بررسی اثربخشی آموزش تمرین های ادراکی-حرکتی و برنامه حرکتی ریتمیک بر رشد حرکتی کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود.  روش بررسی: در این تحقیق نیمه تجربی از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل، 30 کودک 10-7 ساله از بین مدارس ابتدایی شهر تبریز به صورت تصادفی-خوشه ای انتخاب و براساس سن و بهره هوشی همتاسازی شدند و در دو گروه آزمایش (گروه تمرین ادراکی-حرکتی و برنامه حرکتی ریتمی...

زمینه وهدف: در طب سنتی ایران، از زعفران به عنوان یک گیاه شادی بخش نام برده شده است. هدف این مطالعه بررسی اثر ضد افسردگی عصاره های آبی و هیدرو الکلی زعفران استهبانات فارس در تجویز تحت مزمن بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی اثر تزریق درون صفاقی دوزهای، 50، 100، 200 و400 میلی گرم بر کیلوگرم عصاره آبی و 100، 200، 400 و 800 میلی گرم بر کیلوگرم عصاره هیدرو الکلی کلاله زعفران به صورت تجویز تحت مزمن ...