این پژوهش به بررسی میزان تاثیر ارتقا عملکرد توزیع آب سطحی کشاورزی در تعادل بخشی و احیا آبخوان در شرایط کم‌آبی می-پردازد. در گام نخست، مدل عددی آبخوان، با کد MODFLOW، به‌منظور تحلیل مکانی تعادل‌بخشی آبخوان توسعه داده شد. در ادامه مدل شبیه‌ساز هیدرولیک جریان سیستم توزیع آب در نرم‌افزار MATLAB توسعه، کالیبره و صحت ‌سنجی شد و با مدل‌ کنترل خودکار سیستم بهره‌برداری سامانه توزیع لینک شد. نهایتا با لی...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...

دراین پایان نامه، به شرح توزیع پلانک ونیزتوزیع تعمیم یافته پلانک می پردازیم که اولین بارتوسط جانسون وکوتز ‏درسال 1970 ‏بحث شده است. این توزیع تعمیم یافته بسیار منعطف می باشد یعنی با تغییرپارامترهای این توزیع , توزیع های دیگر منل پلانک , گاما، نمایی و... بدست می آید. هدف دراین پایان نامه بررسی جامعی ازرفتارو خواص ریاضی این خانواده ازتوزیع ها می باشد. ازجمله خواص مورد بررسی عبارتند از . تابع توزی...

در این مقاله، با فرض اینکه در مدل رگرسیونی خطی چندگانه، بردار خطای تصادفی دارای توزیع t چند متغیره است، برآوردگرهای کمترین توانهای دوم تعمیم یافته، کمترین توانهای دوم تعمیم یافته مقید و تورنجش را برای بردار پارامتر مجهول مدل رگرسیونی بدست می آوریم. سپس با استفاده از تابع زیانهای مربعی و مربعی موزون، مخاطره برآوردگرهای بدست آمده را با یکدیگر مقایسه می کنیم و نشان می دهیم در شرایطی خاص کدامیک از ...

در این پایان نامه، ابتدا ضرورت لحاظ کردن سیستم توزیع در مطالعات پایداری ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به گستردگی سیستم توزیع و محدودیت زمان محاسبات در مسائل پایداری ولتاژ، نمی توان سیستم انتقال و توزیع را به طور همزمان در مطالعات لحاظ کرد. در این پایان نامه برای کاهش حجم محاسبات، یک روش جدید برای لحاظ کردن سیستم توزیع ارائه شده است. در این روش، شبکه قدرت به دو بخش انتقال و توزیع تجزی...

چکیده ندارد.

با تغییر ساختار سیستم قدرت، رشد پیوسته تقاضا و تجدید ساختار، پیش بینی می شود ژنراتورهای کوچک و پراکنده که با عنوان تولید پراکنده نامیده شده اند، نقشی کلیدی در سیستم توزیع توان ایفا کنند. علاوه بر این، در میان انواع مختلف واحدهای تولید پراکنده، واحدهای تولید پراکنده تجدیدپذیر، با دو ویژگی پاک بودن و پایان ناپذیری کلیدی برای زیربنای تغذیه انرژی رو به رشد هستند. هرچندکه طبیعت متناوب و عدم قطعیتی ک...