در این مقاله، تاثیر حرکت مداری در دینامیک آشوبناک دورانی ماهواره ژیروستات سه محوره تحت گشتاور گرادیان جاذبه بررسی شده است. مدل ریاضی ماهواره ژیروستات در حرکت وضعی-مداری به روش همیلتون استخراج گردید. بدلیل پیچیدگی معادلات کوپله شده حرکت وضعی- مداری، کاهش مرتبه مدل ریاضی سیستم با استفاده از تبدیل توسعه یافته دپریت توسط مختصات سرت-آندویر برای پارامترهای وضعی-مداری انجام گرفت. پس از تبدیل، بخش حرکت...

در این تحقیق یک روش نوین برای شناسایی خودکار هویت با استفاده از تصاویر سه بعدی چهره ارائه می¬شود. سیستم شناسایی مذکور قادر به شناسایی هویت تصاویر چهره با حالت مختلف(شادی، تعجب، خشم و ...) می¬باشد. علاوه بر این از آنجائیکه در تصاویر سه¬بعدی اطلاعات عمق هیچ ارتباطی به نور محیط ندارد و مختصات سوم شبکه سه¬بعدی که همان اطلاعات مربوط به سطح صورت است کاملا نسبت به نور مستقل می¬باشد، دقت شناسایی روش پی...

چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

امروزه در کشور­های مختلف از جمله ایران، مدیرانِ مراکز آموزشی مشتاق به تقویت سیستم تسهیم دانش و مؤلفه­های مؤثّر بر آن می­باشند. بر همین اساس، هدف این تحقیق، شناسایی روابط مابین مؤلفه­های مؤثر در سیستم تسهیم دانش در مراکز آموزشی-پژوهشی و سطح­بندی آنها توسط ارائه مدل ارتباطات درونی و نهایتاً، ایجاد دیدی جامع­تر از روابط درونی مؤلفه­ها می­باشد. برای تحقّق این هدف از تکنیک مدل­سازی ساختاری تفسیری بهره­گ...

بازشناسی چهره در سال های اخیر بدلیل پتانسیل بالای آن در کاربردهای جهانی مورد توجه اکثر محققان علوم پردازش تصویر و بینایی ماشین قرار گرفته است. با وجود اینکه بیشتر پیشرفت ها در زمینه استفاده از تصاویر دوبعدی برای بازشناسی چهره بوده است، این تصاویر در مقابل تغییرات محیط و چهره انسان بسیار حساس می باشند. از این رو، بازشناسی چندوجهی چهره انسان با استفاده همزمان از اطلاعات دوبعدی و سه بعدی چهره می ت...

در این تحقیق به بررسی یکی از جدیدترین انواع سیستم¬های mimo با عنوان mimo چندکاربره می¬پردازیم، که با پشتیبانی چندکاربر در هر منبع زمان-فرکانس و در لینک مستقیم، نرخ کلی ارسال را چند برابر می¬کند و سبب افزایش چشم¬گیر ظرفیت سیستم می¬شود. در این سیستم¬ها به منظور بالا بردن کیفیت ارسال و دریافت باید با پدیده تداخل بین کاربرها مقابله شود. در این تحقیق برای مقابله با اثر مخرب تداخل، بررسی ما بر روی آش...

قرآن کریم به عنوان آخرین و در عین حال کامل ترین برنامة الهی در گستره ارتباطات انسانی از ظرفیت دلالت های غیرلفظی (حالات و حرکات بدن) غافل نبوده؛ به طوری که در جای جای آن به ترسیم ابعاد غیرکلامی انواع ارتباطات انسانی پرداخته و سبب تعمیق و تکمیل پیام مورد نظر شده است. چهره و دلالت های آن به عنوان یکی از اشکال و انواع دلالت های غیر کلامی نیز به طور خاص مورد توجه قرآن کریم قرار گرفته است. در این پژو...

در این مقاله روشی برای بازیابی تصاویر چهره با استفاده از هیستوگرام گرادیان و الگوی باینری محلی(LBP)  پیشنهاد شده است. در این روش ابتدا تصاویر را با استفاده از موقعیت مرکز چشم‌ها تنظیم می‌کنیم و سپس ناحیه‌ی چهره را در آن‌ها استخراج می‌کنیم. برای استخراج ویژگی، در اطراف هر پیکسل سلول‌های کوچکی در نظر گرفته و در هر سلول هیستوگرام گرادیان را محاسبه می‌کنیم و آن را به پیکسل مرکزی سلول اختصاص می‌دهیم...

در حالاتی که کد کردن منبع و کانال به صورت جدا و بدون بازخورد نسبت به یکدیگر انجام می­شوند، کد­گذار منبع به دنبال افزایش بازدهی در حذف افزونگی داده­های منبع اطلاعاتی می­باشد، در حالی که کدگذار کانال قابلیت اطمینان داده­های ارسالی در کانال را بالا می­برد. می­دانیم، ظرفیت کانال باعث محدود شدن داده­های ارسالی می­شود، بنابراین بسته به شرایط باید مصالحه­ای بین کدگذار منبع و کانال صورت پذیرد. در این م...

در این پایان نامه، روش جدیدی جهت تشخیص حالت های احساسی ظریف چهره ارائه می گردد. برای نمایان ساختن حرکات ظریف چهره از روش بزرگنمایی ویدئویی اولر استفاده شده است. روش بزرگنمایی ویدئویی اولر حرکات ظریف سیگنال ها (تغییر رنگ یا حرکت انتقالی) را با پردازش زمانی و مکانی تقویت می کند. ورودی این روش، ویدئوهایی از چهره اشخاص می باشد و نتیجه حاصل از آن به صورت دنباله تصاویر بزرگنمایی شده است. سپس نوع حالت...