کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

در این تحقیق به ارائه مدلی برای بهبود عملکرد زنجیره تامین سه لایه ای چند محصولی با استفاده از سیستم ارتباط با مشتری با استخراج عوامل مربوط به دوره عمر محصول و علایق مشتریان پرداخته شده است. با استخراج عوامل مربوط به دوره عمر محصول و علایق مشتریان با ارائه مدلی ریاضی، تعداد بهینه و بهینه بودن انجام و یا عدم انجام عملی برای محصول مورد نظر را مشخص شده است. زنجیره تامین مورد بررسی سه لایه ای می باش...

کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی یکی از اصلی ترین دغدغه های صنعت در عصر حاضر است که یکی از این سیستم ها، توربین گازی می باشد که در صنایع مهم، از جمله صنعت تولید برق و صنعت هوایی کاربرد فراوانی دارد. بسیاری از کنترل کننده های موجود در صنعت و خصوصاً نیروگاه های سیکل ترکیبی از نوعpi با ضرایب ثابت می باشند، به دلیل رفتار غیرخطی پروسه، کنترلر عملکرد مناسب نداشته و گاهی اوقات پروسه را به مرز خطر برده،...

هدف از اجرای این پروژه، تهیه قطعات بر پایه MoSi2 در سیستم سه تایی (Mo-Si-Al) و چگالش آن در حین تهیه به روش1SHS، بدون استفاده از روش های تکمیلی و اعمال فشار خارجی می باشد. ابتدا مخلوط استوکیومتری مواداولیه (پودرهای فلزی Al,Si,Mo با ترکیب؛ �x=0.2-0.5وMo (Si1-x,Alx)2 تهیه و سپس نمونه های خام از آنها، تحت پیش گرمایش قرار گرفته و در واکنش گاه احتراق تهیه شدند. با بررسی و بهینه سازی عوامل مؤثر بر این...

تصمیم گیری با معیارهای چندگانه مبحثی است که به فرآیند تصمیم گیری در حضور معیارهای متفاوت و بعضاً متناقض با یکدیگر می پردازد. روش های تصمیم گیری چند معیاره اغلب خودسرانه انتخاب می شوند. گاهی اوقات تحلیلگر به صرف آشنایی با تنها یک روش یا تنها به خاطر دسترسی به نرم افزاری پشتیبان به استفاده از روشی خاص روی می آورد. این در حالی است که تأثیر انتخاب نادرست فنون تصمیم گیری در اخذ تصمیمات ضعیف بر کسی پو...

به نظر دست اندرکاران امور جهانگردی، پایان قرن حاضر شاهد انقلاب جهانگردی خواهد بود و جهانگردی به صنعت شماره یک جهان بدل خواهد شد. کشور ایران از نظر داشتن آثار و بناهای تاریخی و مناظر زیبا، یکی از ثروتمندترین کشورهای جهان است و می تواند جهانگردان مشتاق را از سراسر جهان به سوی خود جذب نماید. یکی از راه های مهم رهایی کشور از اقتصاد تک محصولی و رسیدن به استقلال اقتصادی توجه به صنعت جهانگردی است. در ...

پایدارساز سیستم قدرت برای افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت، به کار می‎رود و ممکن است با عملکرد سایر کنترل‎کننده‎ها تداخل داشته باشد. بنابراین در سیستم قدرت که یک سیستم وسیع چند متغیره است، تنظیم مناسب کنترل‎کننده‎ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه هماهنگی مناسب بین آنها، می‎تواند بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگناله...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...