درمحیطآشفته ای(نامطمئنومتغیر)کهسازمان هادرآنمشغولفعالیتهستند،یکیازمهم ترینعواملبقاءوپیشرفت،چابکیآن هااست. ویژگیاساسیاینمحیطتغییروعدم اطمیناناست. سازمان هادراینمحیط،چگونهبایدعملکنندتابتوانندضمن حفظ موقعیت خود، ازتغییرات،بیشترینمنفعتراکسبکردهوپیشرفتکنند. سیستمتولیدیچابک، راه حلیجدیدبرایمقابلهبااینچالش است. اما از آنجا که اجرای سیستم تولید چابک، کاری بسیار زمان بر و پرهزینه است، یکی از راه های برر...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

سیستم پیشرانش در تعیین مأموریت و رژیم پروازی وسیله پرنده، اهمّیت به سزائی دارد. این سیستم، تأمین کننده نیروی رانش یک هواپیما می باشد.در این پژوهش، هدف در ابتدا انتخاب و سپس شبیه سازی یک موتور توربینی می باشد که بتواند تراستی معادل 35/6 کیلونیوتن تولید کند.جهت بررسی سریع عملکرد موتور توربینی و تأثیر پارامترهای طراحی نیاز به شبیه سازی عملکرد موتور می باشد.به همین منظور ساختار و سیکل عملکردی موتور ...

این پژوهش با هدف تحلیل مؤلفه های بازدارنده در توسعة واحدهای گلخانه ای در استان سیستان وبلوچستان و در چارچوب پژوهش های پیمایشی انجام گرفته است. جامعة آماری این تحقیق را گلخانه داران استان سیستان وبلوچستان (718n=) تشکیل دادند و نمونة مطالعه شده براساس فرمول کوکران، 188 نفر تعیین شد که در دو مرحله در ابتدا با استفاده از نمونه گیری انتسابی متناسب و سپس با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی انتخاب و م...

این پژوهش با هدف آسیب شناسی تربیت اخلاقی دا نشجویان دانشگاه کاشان از منظر برنامه درسی پنهان صورت پذیرفت. روش پژوهش توصیفی-پیمایشی و جامعه آماری آن دانشجویان دانشگاه کاشان در سال 93-1392 می باشدکه تعداد 330 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد به شیوه تصادفی طبقه ای ا نتخاب گردیدند. داده های این پژوهش از طریق اجرای یک پرسش نامه محقق ساخته و4 سؤال باز پاسخ به شیوه مصاحبه جهت اجرای پژوهش...

مقدمه: هوش اخلاقی، ناظر بر ظرفیت و توانایی درک و فهم درست از نادرست و برخورداری از باورها و اعتقادات اخلاقی قوی و عمیق و بروز رفتاری شایسته می باشد. هوش اخلاقی با انجام درست کار و رعایت اصول اخلاقی پیوند تنگاتنگی دارد. بنابراین هدف از پژوهش حاضر، تعیین هوش اخلاقی پرستاران بیمارستان های شهر کاشان در سال 1394 بود. روش کار: نوع تحقیق از نظر روش جمع آوری داده ها، توصیفی - مقطعی است. جامعه ...

در این مقاله روشی برای کاهش برهمکنش بین پایدارسازهای سیستم قدرت در شبکه های بزرگ چند ماشینه به منظور بهبود پایداری سیگنال کوچک پیشنهاد می شود. بردار بهره های نسبی فرکانسی (DRGA) معیاری برای شناسایی زوجهای ورودی و خروجی با ارتباط قوی به منظور تجزیه یک سیستم چند ورودی- چند خروجی به چند سیستم تک ورودی- تک خروجی در فرکانسهای مختلف می باشد. با استفاده از ماتریس DRGA ، روشی کارآمد و ساده برای کسب اطل...

سابقه و هدف: انتخاب و توسعه کاربری‌های مختلف برای استفاده از سرزمین همواره در میان متخصصان و مدیران بخش  منابع طبیعی امری  بسیار حیاتی و مهم بوده است. این امر با توجه به  فاکتورهای مختلفی از قبیل مسایل اکولوژیکی و اقتصادی – اجتماعی صورت می گیرد. در این میان بررسی وضعیت اقتصادی و میزان هزینه و درآمدهایی که بر اساس کاربری‌های مختلف از  سرزمین بدست می‌آید، می تواند به عنوان راهکاری کاربردی و کارگش...

مقاله حاضر برگرفته از پژوهشی است که  هدف از انجام  آن تعیین تأثیر برنامه های آموزش خانواده بر تفکر انتقادی دانش آموزان ابتدایی شهر تهران بود. روش تحقیق توصیفی از نوع علی مقایسه ای بود که با استفاده از فرمول برآورد نمونه بر مبنای جدول تعیین حجم نمونه کرجسی مورگان  از بین جامعه آماری 388261نفر357 نفر به عنوان نمونه آماری به صورت تصادفی و خوشه ای تک مرحله ای انتخاب شد ، ابزاراندازه گیری پرسشنامه م...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...