در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

در این پایان نامه، اسپلاین پارامتری درجه سه تحت فشار را برای به دست آوردن تقریبی برای جواب سیستمی از مسأله ی مقدار مرزی مرتبه دو که از مطالعه ی مسائل مختلفی از شاخه های متعدد علوم محض و کاربردی به وجود می آیند، به کار می بریم. به علاوه، تقریب عددی بر اساس اسپلاین پارامتری درجه پنج را برای حل سیستمی از مسأله ی مقدار مرزی مرتبه ی چهار، به دست می آوریم. همچنین برای نشان دادن کارایی این روش ها، از ...

در اقتصادهای پولی نوین، بخش های واقعی و مالی همزاد و قرینه یکدیگر هستند. بخصوص، بخشی از فعالیتهای بخش مالی که به تجهیز پس انداز ها و هدایت آنها به سمت طرح های سرمایه گذاری می پردازد، از طریق دو متغیر اساسی بخش واقعی اقتصادـ یعنی سرمایه گذاری و تشکیل سرمایه ـ سطح فعالیت و توسعه یافتگی دو بخش واقعی و مالی را به یکدیگر پیوند می دهد. یک نظام اقتصادی سالم و فعال، باید دارای نظام مالی باشد تا وجوهی ر...

یکی از مسائل اصلی مطرح شده در پایگاه داده توزیع شده تکرار شئ و تخصیص آن به پایگاه داده ها می باشد. تکرار شئ یک روش معمول استفاده شده در پایگاه داده های توزیع شده جهت بهبود بخشیدن به کارایی در دسترسیهای شئ است. در این تحقیق، یک الگوریتم پویای تکرار شی (orad) در پایگاه داده های توزیع شده ارائه شده است به طوری که درخواست های خواندن و نوشتن در پایگاه داده ها توزیع شده را با کمترین هزینه پاسخ دهد. ا...

در این مقاله، روش جدیدی جهت میراسازی نوسانات بین ناحیه ای با استفاده از داده های فراهم شده توسط سیستم اندازه گیری گسترده، ارائه شده است. ابزارهای مورد استفاده در این روش قطع بار، حذف تولید و یا هر دو می باشند. روش پیشنهادی یک طرح مقابله اضطراری بوده و برای حالاتی که عملکرد عناصر کنترل پذیر موجود در شبکه کفایت نکنند، قابل استفاده است. این روش در چهار لایه دریافت اطلاعات، تشخیص نوسان، تصمیم گیری ...

در این تحقیق، با معرفی پارامتری که سه ویژگی بااهمیت در سیستم های ماموگرافی یعنی کنتراست تصویر، قدرت تفکیک فضایی و میانگین دز غده ای را به طور کمی و هم زمان مورد ارزیابی قرار می دهد، به بررسی دو نوع سیستم ماموگرافی مورد استفاده در غربالگری در حالت کنترل خودکار پرتودهی پرداخته شده است. کنتراست و قدرت تفکیک در این بررسی، با استفاده از فانتوم کنتراست ـ جزئیات و دز غده ای میانگین با استفاده از پروتک...

یکی از پرکاربردترین مدل های آماری مسایل رگرسیون است که اهمیت ویژه و گسترده ای در علومی مانند پزشکی، اقتصادی و اجتماعی دارد. در هنگام استفاده از مدل های آماری گاهی پژوهش گر خواسته یا ناخواسته مجبور می شود که برخی محدودیت ها را در آزمایش اعمال کند که این امر باعث به خطر افتادن برخی از ‎‎مفروضات‎ مدل و از دست دادن ویژگی های مطلوب در برآوردها می شود. از جمله ی این محدودیت ها می توان به سانسور و برش...

سیستم های طیف گسترده(spread spectrum) امروزه به طور وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این سیستم ها ابتدا توسط ارتش آمریکا و در طی جنگ جهانی دوم مورد استفاده قرار گرفت. در سیستم های طیف گسترده دنباله خطی (direct sequence spread spectrum) سیگنال داده در یک دنباله شبه نویز ضرب می شود تا پهنای باند افزایش یابد. در گیرنده نیز سیگنال دریافتی پس از دمدولاسیون در یک دنباله شبه نویز همانند دنباله موجود ...

مطالعه حاضر با هدف ساخت و رواسازی آزمون تفکر انتقادی با استفاده از نظریه سؤال ـ پاسخ انجام گرفت. بدین‌منظور از بین دانشجویان دانشگاه‌های قم و شیخ مفید، یک نمونه به اندازه (478=n) انتخاب، و پرسشنامه موردنظر با همکاری آن­ها اجرا شد. از بین مدل‌های مختلف در نظریه سوال ـ پاسخ، مدل سه پارامتری مناسب تشخیص داده ‌شد. داده‌ها با کاربرد مدل لوجستیک سه ‌پارامتری تحلیل ‌شد. به‌منظور بررسی مفروضه‌های این ن...