در این تحقیق، با استفاده از داده های مشاهده شده تشت کلاس a، کاربرد روش های رگرسیون غیر خطی، شبکه های عصبی مصنوعی، سیستم استنتاج فازی- عصبی و هم چنین روش تجربی استیفنز- استوارت، جهت برآورد تبخیر روزانه منطقه کرمان مورد بررسی قرار گرفت. در روش های شبکه عصبی مصنوعی، سیستم استنتاج فازی- عصبی و رگرسیون غیر خطی، مقادیر دما، فشار، رطوبت نسبی، تابش خورشیدی و سرعت باد، با پنج ترکیب مختلف به عنوان متغیره...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی ANFIS) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

در این پایان نامه تلاش گردیده است تا مفاهیم و قابلیت‎های ارزشمند محاسبات دانه بندی شده و کاربرد آن در حوزه تصمیم سازی فازی مورد توجه قرار گیرد. با توجه به اینکه اصول و مبانی محاسبات دانه بندی شده با دو حوزه کشف دانش و پیش پردازش داده‎ها گره خورده است، با هدف ارائه پژوهشی عمیق تر و کارآمدتر، تلاش گردیده است اصول، مفاهیم مورد نیاز و پژوهش‎های پایه صورت گرفته در دو حوزه مذکور نیز بررسی و ارائه گرد...

شبکه های عصبی فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی فازی بنا شده اند. این ساختار از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل شده است. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی- خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر سی...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

درصد واکشیدگی یکی از خواص فیزیکی مهم محصول نهایی می باشد. این آزمون نیاز به زمان و هزینه دارد. بنابراین پیش بینی مقدار درصد واکشیدگی تخته در حین تولید می تواند باعث کنترل کردن فرایند تولید و کیفیت یکنواخت محصول گردد. در این تحقیق متغیرهایی مانند رطوبت خرده چوب قبل از خشک کن، رطوبت کیک خرده چوب در فرمینگ، میزان چسب مصرفی به ازای هر تخته، زمان پرس، دمای پرس، فشار پرس، و خاصیت درصد واکشیدگی تخته خ...

تراکتورهای کشاورزی تاثیر قابل توجهی بر میزان آلودگی هوا در مناطق روستایی دارند. از آنجائیکه اندازه گیری گازهای خروجی از اگزوز در شرایط مزرعه کاری سخت و زمان بر بوده و نیاز به صرف هزینه بالایی دارد تحلیل و بررسی این گازها با استفاده از نرم افزارهای مربوطه می تواند در راستای کاهش هزینه ها تاثیر بسزایی داشته باشد. در این تحقیق میزان دو گاز سمی هیدروکربن (hc) و منواکسیدکربن(co) خروجی از دو تراکتور ...

تراکتورهای کشاورزی تاثیر قابل توجهی بر میزان آلودگی هوا در مناطق روستایی دارند. از آنجائیکه اندازه گیری گازهای خروجی از اگزوز در شرایط مزرعه کاری سخت و زمان بر بوده و نیاز به صرف هزینه بالایی دارد تحلیل و بررسی این گازها با استفاده از نرم افزارهای مربوطه می تواند در راستای کاهش هزینه ها تاثیر بسزایی داشته باشد. در این تحقیق میزان دو گاز سمی هیدروکربن (HC) و منواکسیدکربن(CO) خروجی از دو تراکتور ...

جریان چاه پدیده ای ناخواسته است که در طول عملیات حفاری اتفاق می افتد. عدم تشخیص آن در زمان مناسب مشکلاتی از قبیل شکست سازند و هرزروی گل حفاری، فوران چاه و آسیب دکل حفاری و حتی از بین رفتن چاه، دکل حفاری و کشته شدن پرسنل حفاری را در پی خواهد داشت. بنابراین بررسی و ارائه روش هایی به منظور تشخیص جریان چاه در مراحل اولیه از اهمیت ویژه ای بر خوردار است. در این تحقیق برای اولین بار، مدلی با استفاده ...