به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

در این مقاله مسئله طبقه بندی سیگنالهای eeg مبتنی بر تصور حرکتی برای یک سیستم واسط مغز-کامپیوتر (bci)، توسط طبقه بندی کننده مبتنی بر نمایش تنک (src) مورد توجه واقع شده است. این طبقه بندی کننده برای کارایی بالا نیاز به طراحی ماتریس دیکشنری قوی دارد. با توجه به کارایی بالای الگوریتم الگوهای مکانی مشترک (csp) در سیستمهای bci، از این روش برای طراحی ماتریس دیکشنری استفاده شده است. از معایب cspحساس به...

باورهای آدمی در چگونگی کار سیستم عصبی و مغز نقش اساسی دارد هنگامی که آدمی باور ندارد که می تواند کاری را انجام دهد ، پیامهای پی در پی برای سیستم عصبی خود می فرستد که توان او را برایایجاد همان نتیجه محدود ساخته ، یا به کلی از میان می برد. از سوی دیگر در صورتی که آدمی به طور پیوسته پیامهای سازگاری به سیستم عصبی خود بدهد که می تواند کاری را انجام دهد ، آنگاه سیستم عصبی پیام را به مغز می برد تا هما...

مقدمه: جراحی مغز در حالت هوشیاری کامل ما را قادر می سازد تا عملکرد سیستم عصبی را در جریان عمل جراحی بررسی نماییم. در بیمارانی که تومور مغزی آن ها در نزدیکی مناطق حساس مغز نظیر مرکز تکلم یا منطقه ی حرکتی کورتکس می باشد، انجام جراحی مغز در حالت هوشیاری که اجازه می دهد بوسیله ی تحریک مستقیم قشر مغز نقشه ی مناطق مختلف را مشخص کند، توصیه می شود. توصیف بیمار: سه بیمار (دو مرد جانباز و یک زن، بین سنین...

چکیده ندارد.

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...

سامانه های توصیه گر، ابزارهای نرم افزاری و تکنیک هایی هستند که برای کاربران پیشنهادهایی از آیتم ها تهیه می کنند. امروزه با رشد سریع وب و اطلاعات موجود بر روی آن، سامانه های توصیه گر توجه زیادی به خود جلب کرده اند. بسیاری از وب سایت های معتبر برای ارائه خدمات به کاربران خود از یک توصیه گر بهره می برند. به طور کلی، یک سامانه توصیه گر با رویکرد پالایش گروهی، از کاربران و آیتم ها تشکیل شده است، به ...

مقدمه: سیستم عصبی مرکزی یکی از حساس‌ترین محیط‌های میکروسکوپی بدن است که توسط سد خونی –مغزی محافظت شده است. سد خونی –مغزی یک ساختار بسیار پیچیده است که تبادل تعدادی از مولکول‌های کوچک و بزرگ را به شدت کنترل می‌کند که مغز را از آسیب‌ها و بیماری‌ها محافظت می‌کند. ویژگی حیرت انگیز سد خونی -مغزی در حرکت مولکولی از جریان خون به بافت عصبی، رسیدن چندین دارو به مغز را تحت تاثیر قرار داده است. به‌منظور ا...

  چکیده   زمینه و هدف : کیست هیداتیک بیماری انگلی است که توسط اکی‌نوکوکوس گرانولوزوس ایجاد می‌شود. انسان میزبان غیر واسط می‌باشد که بصورت تصادفی به یک یا چند کیست هیداتیک مبتلا می‌شود. جایگزینی کیست معمولاً در کبد و ریه بوده و بندرت در قسمتهای دیگر بدن بروز می‌نماید.   معرفی بیمار : بیمار آقایی است 61 ساله که با علائم سردرد، همی پارزی و پارزی فاشیای سمت راست، کاهش سطح هوشیاری و اختلال تکلم مراجع...