در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...

امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه ...

گرمایش کابین در خودروهای هیبرید و الکتریکی از اهمیت فراوانی برخوردار است. این خودروها بر خلاف خودروهای احتراق داخلی از منبع گرمایی مانند موتور احتراق داخلی برخوردار نمی‌باشند. بنابراین تامین انرژی مورد نیاز جهت گرمایش در کابین سرنشین برای این نوع از خودروها دارای دشواری‌هایی می‌باشد. تحقیقات علمی و عملی پیرامون این موضوع صورت گرفته است ولی هنوز این مساله جزو مهمترین دغدغه‌های تولید کنندگان این ...

در سیستم‌های سرمایش تراکمی رایج، برای حذف بار نهان هوا، آن را تا پایین‌تر از نقطه شبنم سرد می‌کنند تا بخار آب موجود در هوا چگالیده شده و از آن خارج شود. سپس هوای رطوبت‌زدایی شده مجدداً گرم می‌شود تا به دمای مورد نظر برای ورود به فضای تهویه برسد. در این روش رطوبت‌زدایی دو بار تهویه به دستگاه وارد می‌شود: 1) انرژی مورد نیاز برای کاهش دمای هوا تا پایین‌تر از دمایی که در آن چگالش بخار آب موجود در ه...

به منظور بررسی تأثیر تاریخ کاشت بر عملکرد و اجزاء عملکرد شش هیبرید امید بخش ذرت آزمایشی به صورت کرت‌های یک بار خرد شده با 4 تکرار در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در مرکز تحقیقات صفی‌آباد در سال 1387 اجرا شد. تیمارها شامل شش تاریخ کاشت به عنوان فاکتور اصلی (10 تیر، 17 تیر، 24 تیر، 31 تیر، 7 مرداد و 14 مرداد) و فاکتور فرعی شامل شش هیبرید امید بخش ذرت و هیبرید SC704 به عنوان شاهد بود. نتایج نشان ...

کشف شبکه های اینتراکتوم کلیدی برای درک سیستم های زیستی و در نتیجه حیات است. از این رو تکنیک های زیادی برای ردیابی تعامل های مولکولی و مکانیسم های عملکردی و فیزیولوژیکی ابداع شده اند. تکنیک دوبل هیبرید مخمر هم روشی برای درک میانکنش های پروتئینی می باشد این تکنیک بر مکانیسم رونویسی استوار است. ما از این روش برای درک مکانیسمی که در گذر از مرحله رویشی به زایشی دخالت دارد استفاده کردیم. آغاز گلدهی د...

ترکیب فرآیند هوادهی در برجهای آکنده با فرآیند غشایی تراوش گاز می تواند ضمن حذف آلاینده های فرار از آب، از طریق بازیابی آلاینده های دفع شده از آب توسط غشا از تبدیل آلودگی آب به هوا جلوگیری کند. در این تحقیق مدل ریاضی مناسب برای فرآیند ترکیبی هوادهی- تراوش گاز جهت حذف ترکیبات آلی فرار voc از آبها و پسابهای صنعتی و تاثیر پارامتر های موثر همچون دما، غلظت آلاینده در خوراک ورودی و دبی جریان در آن برر...

شبیه سازی عملکرد سیستم پیل سوختی اکسید جامد - توربین گاز با وارد کردن معادلات حاکم بر هر جزء در برنامه متلب انجام گرفت که در آن رابطه ای بین اجزاء سیکل برقرار گردید.سیستم مورد بررسی در عملکرد حالت پایدار بار کامل بر مبنای پارامترهای تنظیم ثابت به عنوان یک مورد مرجع شبیه سازی گردید. خروجی توان الکتریکی خالص ( ac ) سیستم برابر 1400/76 کیلو وات است که از آن مقدار ، 313 کیلووات از توربین توان حاصل ...

در بین تنش­های مختلف، تنش شوری تهدید بزرگی برای گیاه محسوب می­شود و مطالعه مکانیسم تحمل شوری در گیاه حائز اهمیت است. در یکی از مسیرهای تحمل شوری در گیاه مدل آرابیدوپسیس، پروتئین salt overly sensitive3 (sos3) که یک حسگر یونهای کلسیم و آغازگر مسیر تحمل شوری است با تشکیل کمپلکس sos3-sos2 موجب فعال سازی فرایندهای مختلف به منظور تحمل شوری می­شود. از سوی دیگر، رادیکال­های سوپراکسید که در تنش­های مختل...

یکی از مهم ترین بیماری ها و عوامل محدودکننده کشت و کار ذرت بیماری پوسیدگی ساقه است که باعث خوابیدگی بوته ها شده و برداشت را با مشکل مواجه می سازد. از روش های موثر و کارآمد جهت کنترل این بیماری استفاده از هیبریدهای مقاوم به این بیماری است. به منظور تعیین مقاومت هیبریدهای ذرت نسبت به این بیماری آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در دو تکرار در دو منطقه کرج و ساری با 60 هیبرید انجام شد. در ا...