در بیشتر مدلهایی که در زمینه تولید مورد بحث قرار گرفته اند، فرض بر آن بو است که تولید در یک مرحله انجام می شود. در بسیاری از مواقع ممکن است مرحله بندی تولید و در نتیجه برنامه ریزی هر مرحله بصورت جداگانه مطلوبتر باشد. بویژه وقتی که بتوان از تجهیزات و ماشین آلات بصورت برنامه های جداگانه تولی بهره گیری نمود، این حالت بسیار مقرون بصرفه است ، چرا که می توان انعطاف بی را در برنامه ریزی منظور نموده و ...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

مدیریت، مهم ترین عامل در حیات، رشد و بالندگی یا نابودی تیم های کاری است. واگذاری امور به دست مدیرانی ضعیف، نه تنها باعث عقب ماندگی آن مجموعه، بلکه موجب می شود رقبا و واحدهای مختلفی که دارای تولید یکسان یا خدمات مشابه می باشند بازار را در دست گرفته و آن مجموعه شروع به ورشکستگی یا خروج از بازار نماید. بیشتر سازمان ها از کمبود روشی برای انتخاب مدیر مناسب رنج می برند. در این پژوهش سعی شده است تا به...

اخیراً سیستم های چند آنتنه محبوبیت ویژه ای در جامعه تحقیقاتی مخابرات بیسیم کسب کرده است، زیرا در یک محیط با پراکندگی زیاد، این سیستم ها قادرند تا ظرفیت قابل توجهی را به دست آورده بطوریکه قابل مقایسه با تئوری شانون در سیستم های تک آنتنه باشند. در آینده ای نه چندان دور این سیستم ها جز لاینفک سیستم های سیار برای ارسال بسته های داده با عملکرد بسیار بالا خواهند بود. در این پایان نامه قصد داریم تا به...

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

هدف از  این مقاله٬ بهبود عملکرد یک سیستم ارسال uwb مبتنی بر tir در شرایط تخمینگر غیر ایده آل کانال می باشد. تکنیک  tir ٬ یک روش موثر و ساده برای ارسال –  دریافت در کانال های با چند مسیرگی می باشد که پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد٬ اما این روش به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده در این زمینه نیز با فرض یک تخمینگر ایده آل کانال انجام گرفته است. در این مقال...

در این مقاله، یک راهکار جدید با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرادیان برای ساخت حلقه های قفل شده تاخیر ارائه شده است. از جمله ویژگی های برجسته این ساختار می توان به سرعت بالای قفل شدن و فرکانس بالای عملکرد مدار اشاره کرد. در این ساختار به جای بلوکهای آشکارساز فاز-فرکانس، پمپ بار و فیلتر حلقه از یک پردازنده استفاده شده است. در فرستنده های دیجیتال از یک پردازنده برای دیکد کردن، کد کردن، آشکارساز...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

در الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه با استفاده از روش ترتیبی جزیی از درگیر شدن عامل ها برای انجام محاسبات در هر مرحله جلوگیری می شود، که این کار میزان حجم محاسباتی و ارتباطی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. به علاوه با استفاده از یک الگوریتم تکاملی میزان محاسباتی که هر عامل انجام می دهد به میزان زیادی کاهش پیدا می کند. از طرف دیگر با استفاده از یک روش پویا و توزیع یافته گروه های موجود در...