چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو...

کنترل کننده ی یکپارچه عبور توان (upfc) یکی از مهمترین و کاربردی ترین تجهیزات سیستم های انتقال انرژی ac انعطاف پذیر (facts) است. یکی از مهمترین ویژگی های upfc، توانایی کنترل چندگانه آن می باشد. بین توابع کنترلی چندگانه upfc تداخل دینامیکی قوی وجود دارد. در این پایان نامه، وجود تداخل در حلقه های کنترلی upfc به صورت تحلیلی نشان داده شده است. شاخص عملکرد جدیدی ارائه گردیده است که تداخل در حلقه ها...

امروزه شناخت فضاهای شهری و طراحی مناسب آن راهی به سوی برآوردن نیازهای گوناگون شهروندان است. در این میان توجه به اصل انعطاف پذیری به عنوان یکی از عوامل خلق فضای شهریِ با کیفیت، فضا را قادر می سازد تا گزینه های متعددی را به شهروندان ارائه نماید. حال در این پژوهش که از نظر ماهیت از نوع پژوهش های اکتشافی می باشد، تلاش گردیده تا به تبیین مفهوم انعطاف پذیری و راه های تحقق آن در فضای شهری پرداخته شود، ...

چکـــیــده: افزایش تولید و ظرفیت سیستم قدرت باید همراه با حفظ قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم باشد. یکی از عواملی که باعث کاهش این دو شاخصه مهم سیستم قدرت می شود، افزایش سطح جریان اتصال کوتاه سیستم است. معمولا برای رفع این مشکل از محدودکننده های جریان خطا استفاده می شود. از سوی دیگر چند دهه ای است، مفهوم facts با استفاده از تجهیزات غیر خطی در شبکه معرفی شده است. upfc، به عنوان کاملترین ع...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

در سال های اخیر جایابی بهینه ادوات facts با اهداف مختلفی از جمله کاهش تلفات خطوط انتقال و یا کاهش هزینه تولید انرژی الکتریکی صورت پذیرفته است. در این میان، و با توجه به افزایش تقاضا برای مصرف انرژی الکتریکی امنیت شبکه بیش از پیش مورد توجه متخصصان و صنعتگران قرار گرفته است. لذا، در این پایان نامه جایابی بهینه ادوات facts با کاهش درجه شدت سناریوهای ناشی از خروج خطوط انتقال در راستای توجه به امنیت...

در این مقاله مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. بدلیل ماهیت محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر مسأله دارای ساختار چند مرحله ای و چند ماشینی بوده و هدف از آن تعیین برنامه تولید بهینه به نحوی است که هزینه های سیستم شامل هزینه های تولید، نگهداری، راه اندازی و اضافه کاری کمینه گردد. ابتدا یک مدل برنامه ریزی ترکیبی...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

واژه های کلیدی : نقاله نیوماتیک، دمنده، سیکلون، نازل مکشی، تغذیه کننده چکیده : دربین روش های گوناگون انتقال محصولات، انتقال نیوماتیک روشی است که می تواند تاثیر مستقیمی بر کاهش هزینه های مالی، زمانی و کاهش دشواری های انتقال داشته باشد. این روش خصوصا در تغییر موقعیت مواد توده ای خشک (آسان جاری شونده) بیش از بقیه روش ها مورد توجه محققین و سازندگان بوده است. انتقال محصولات کشاورزی دانه ای با توجه ...