در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

اهمیت و اولویت مسائل پیرامون آب در دنیای امروز، امری غیر قابل انکار و بدیهی است. توسعه و بهره برداری بیش از حد و نامتعارف از یک سو و توزیع نامناسب و ناهمگن مکانی و زمانی آب از سوی دیگر، باعث تشدید بحران آب شده است. در همین راستا بهره برداری از منابع آب جهان درطول قرن گذشته برای برآوردن سطح تقاضا، به سرعت افزایش یافته است. پروژه های بسیاری برای تأمین آب در سراسر جهان انجام شده که بطور نمونه می ت...

یک دسته موتور هیدرولیکی سازه خودرو را از ارتعاشات سیستم تولید و انتقال قدرت خودرو ایزوله کرده و از حرکات زیادی این سیستم در اثر تحریک شوک جلوگیری می کند. در این مقاله، سفتی دینامیکی یک دسته موتور هیدرولیکی در بازه فرکانسی پایین (بازه فرکانسی تحریک شوک) با استقاده از تست مودال و مدلسازی اجزاء محدود سه بعدی و از طریق روش تکرار و به روز رسانی مدل، پیش بینی می گردد. مدلسازی انجام گرفته شامل خواص غی...

در این مقاله ضمن بررسی رفتار بارهای دینامیکی سیستم قدرت در برابر اغتشاشات ولتاژی، مدلسازی دینامیکی شبکه خراسان شامل مدلسازی ژنراتور، avr، گاورنر، محدود کننده جریان تحریک و بارهای دینامیکی، ارائه شده و رفتار شبکه در 2 اغتشاش بزرگ و یک ناپایداری بلند مدت ولتاژ نوعی، بررسی می گردد. سپس روش جدید vci برای تخمین به هنگام[1] وضعیت ناپایداری ولتاژ در شبکه های قدرت ارائه شده و بر روی شبکه خراسان شبیه سا...

در این مطالعه مدل(gis-based flood hydrograph modeling gfhm جهت شبیه سازی هیدروگراف سیل حوضه جعفرآباد با استفاده از زبان مدلسازی زیست محیطی pcraster تهیه و توسعه داده شد. مدل gfhm یک مدل هیدرولوژیکی توزیعی مکانی و زمانی می باشد. نقشه های dem، کاربری اراضی، تیپ خاک و همچنین داده های بارش حوضه آبخیز، داده های اصلی مورد نیاز مدل می باشند. این مدل قابلیت شبیه سازی هیدروگراف های سیلاب با گام های زمان...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

اهداف اصلی این پایان نامه: 1 - بررسی و تعیین سطوح آمادی و انبارها در وضعیت های مختلف . 2 - تعیین ظرفیت این نقاط و مراکز آمادی. 3 - تعیین نقاط و زمان سفارش . 4 - کاهش سرمایه درگیر در انبارها و موجودی. 5 - کاهش زمان ترابری اقلام. 6 - کاهش هزینه های لجستیکی شامل سفارش ، خرید، حمل ونقل توزیع و نگهداری. 7 - تطبیق وضع موجود با نتایج حاصله. اهداف فرعی: 1 - توسعه و ترویج فرهنگ بررسیهای سیستماتیک در کشو...

استفاده از فناوری جدید تسلیح خاک به کمک کیسه های پلیمری در ساخت سازه های ساحلی و خاکی به علت سهولت در حمل واجراء، دوام و پایداری مناسب در سراسر دنیا مورد توجه بسیار قرار گرفته است. سازه های تسلیح شده با کیسه های خاک از مزایای فنی و اقتصادی فراوانی نسبت به سازه های مشابه بتنی و سنگی برخوردارند. درابتدای این پایان نامه با نگاهی بر تکنولوژی سیستم کیسه - خاک، بکارگیری این محصولات به همراه مزایا و م...

حوضه­ی آبریز چرمله در شمال شهرستان سنقر در استان کرمانشاه واقع شده است. این حوضه جزیی از حوضه­ی رودخانه گاوه رود است که پس از عبور از استان کرمانشاه به رودخانه­ی سیروان وارد می شود و پس از عبور از مرز ایران وارد کشور عراق می­شود. حوضه­ی مذکور از لحاظ زمین­شناسی جزیی از زون سنندج- سیرجان می باشد. نفوذناپذیر بودن سنگ زیر بنا (سنگ­های دگرگونی و آذرین)، بارش فراوان و شیب و ارتفاع زیاد این حوضه را ا...

بسیاری از سریهای زمانی هیدرولوژیکی معمولاً دارای روند بوده و ناایستا هستند. از طرفی یکی از مسائل مهم در مدلسازی سریهای زمانی هیدرولوژیکی بررسی وجود روند و رسیدن به یک سری زمانی ایستاست. هدف از این تحقیق، تحلیل روند و بررسی ایستایی سری های زمانی دبی رودخانه حوضه آبریز کرخه بوده است که شامل 18 ایستگاه می باشد. جهت بررسی روند در مقیاس سالانه از آزمون من- کندالmk استفاده شده و استقلال دبی های میانگی...