دراین پایان نامه به بررسی روش عددی حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای با تابع نیرو به فرم انتگرال می پردازیم .روش مبتنی برتقریب اسپلاین مکعبی با طول گام متغییراست .حل سیستم ها ی حاصله بابه کار بردن روش های صریح تکراری tage برای حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای خطی و هم چنین روش برای مسائل مقدار مرزی غیرخطی با تابع نیرو به فرم انتگرال بحث و بررسی شده است . حل معادله دیفرانسیل با تابع نیرو به فرم انت...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

تعادل نش مهمترین ابزار تئوری بازی در تحلیل و پیش بینی نتایج بازی های کلاسیکی است. حالت های اولیه بازی نقش اساسی را در تعیین میزان بهره وری بازیکنان ایفا می کند و می توان نشان داد یک حالت اولیه ی مناسب می تواند در معادل کردن نقاط مختلف تعادلی موثر باشد. در این پایان نامه ما اثر آنرو را روی نتایج نهایی بازیکنان دو و سه ذره ای در مسئله ی پیچیده ی زندانیان کوانتومی مطالعه می کنیم اثر محیط روی درهم...

زمینه و اهداف: سودوموناس آئروژینوزا یک پاتوژن گرم منفی است که باعث انواع عفونت های جدی عمدتاً در بیماران نقص ایمنی می شود. جهت افزایش شدت بیماری، سودوموناس از یک نوع سیستم ترشحی نوع سه برای تزریق پروتئین افکتور سمی به سیتوپلاسم سلول های یوکاریوتی استفاده می کند. چهار پروتئین افکتور در سودوموناس شرح داده شده است: exou، exos،exot و exoy. هدف از این مطالعه بررسی شیوع ژن های کد کننده توکسین سیستم تر...

بسیاری از سازمان­های تولیدی منافع حاصل از پیاده سازی سیستم برنامه­ریزی منابع سازمان را شناخته­اند، با این حال هنوز هم در اتخاذ این سیستم به دلیل هزینه بالا، ابهامات و ریسک تردید دارند. در این پژوهش عوامل مهمی که برای موفقیت آمیز بودن پیاده­سازی سیستم برنامه­ریزی منابع سازمان در صنایع تولیدی وجود دارد، شناسایی شده و پس از استخراج عوامل مؤثر از تئوری، مدل معادله ساختاری شکل گرفته است. سپس برای اع...

در این پایان نامه، تکنیک پالسهای همپوشان برای انتقال کامل و کسری جمعیت بین ترازهای <1| و <3| در سیستمهای سه ترازی کوانتومی مطالعه شده است. در این روش، جمعیت به صورت کامل و کسری از تراز <1| به تراز <3| با استفاده از زنجیره n تایی از جفت پالسهای همپوشان منتقل میشود. در روش جفت پالسهای همپوشان، بر خلاف روش تنظیم مساحت پالس، تراز تحریکی جمعیت دار نمیشود. همچنین این روش نسبت به تکنیکهای انتقال جمعیت...

به تازگی، کنش های فرمیونی که دارای تقارن کایرال بوده و شامل مقدار کمی دوتایی های فرمیونی می شوند، مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه، تقارن های این کنش ها را بررسی کرده و در هر مورد در می یابیم که تقارن های گسسته ای مانند پاریته و بازگشت زمانی به طور واضح شکسته شده اند. در این پایان نامه همچنین، به فرمول بندی پتانسیل مستقل از انرژی غیر موضعی برای اندر-کنش های نوکلئون ـ نوکلئون بر مب...

در این پایاننامه، سیستم های سه جسمی dt? و pd? با استفاده از یک تابع موج آزمایشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برهم کنشهای کولنی ایزوتوپ های هیدروژن و میون (?) را در مختصات فوق کروی در نظر گرفته و به کمک روش تحلیلی nu، با کاهش معادله شرودینگر با شش درجه آزادی به یک معادله فوق هندسی با یک درجه آزادی، سیستم های مزبور تحلیل می شوند. با در نظر گرفتن مجموعه هایی از توابع پایهای حاصل از روش nu و به وسیل...

از بهترین مکانیسم های نمایش و مدل سازی ارتباط های مکانی بین اشیاء روابط توپولوژیک هستند که کمک می کنند تا تحلیل های آسانتر و انعطاف پذیرتری، بر روی اطلاعات مکانی اجرا شود. لذا بررسی نحوه تولید عبارات تصمیم ساز توپولوژیک بین مناطق سه بعدی فازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این موضوع با استفاده از ماتریس 9 اشتراکی فازی که حالت کلی تری از ماتریس 9 اشتراکی اگن هوفر در حالت کریسپ است، قابل اجراست. ...