در این پژوهش گونه‌های سرو سیمین و سدردئودار که در سال 1380 با فاصله 3 × 3 متر در منطقه استپی سرد و کوهستانی رودهن در 40 کیلومتری شرق تهران کاشته شده بودند، مورد بررسی قرار گرفت. ارتفاع منطقه حدود 1900 متر بالاتر از سطح دریا، جهت عمومی منطقه جنوب غربی، شیب کلی 10 تا 30 درصد، خاک قلیایی با بافت شنی دارای لایه‌های زیرسطحی سخت آهکی است. آماربرداری با قطعات دایره‌ای 10 آری و در شبکه آماربرداری 100 ×...

منطقه مورد بررسی در شمال غرب ارومیه، غرب نوشین شهر، حوالی روستاهای مسکین و چیر، در شمال غربی ایران در نقشه 1:100000 سرو واقع شده است. طبق بررسیهای صورت گرفته بر اساس بازدیدهای صحرایی و مقاطع تهیه شده سنگهای گابرویی بخش اعظم منطقه را شامل میشوند. سنگهای گابرویی و مافیک منطقه مسکین و چیر در مرز زونهای سنندج- سیرجان و ارومیه- دختر رخنمون یافته اند. نمونه های منطقه مورد مطالعه از نظر اندازه دانه ه...

سیستم­هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی­شان باشد، سیستم­های فروتحریک نامیده می­شوند. با توجه به اینکه این سیستم­ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می­کنند. یکی از مسائل متداول و پایه­ای سیستم­های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می­باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت‌هاست. این پژوهش به م...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...

طراحی و ساخت حوض های خشک (dry dock) به دلیل شرایط خاص حاکم بر آنها به لحاظ وضعیت بارگذاری و تأثیرپذیری از شاخص های هیدرودینامیک و جزر و مدی دریا، مستلزم مطالعات جامع سازه ای و هیدرولیکی است. در زمینه مطالعات هیدرولیک طرح ساخت حوضچه تعمیر کشتی، بسته به مکانیزم آبگیری حوضچه خشک و بر اساس شرایط هیدرودینامیک منطقه، وضعیت هیدرولیک جریان در مجاری آبگیری می بایست مورد توجه قرار گیرد. مطالعات هیدرولیک ...

در این مقاله، یک قانون کنترل بهینه‌ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده می‌شود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...

پرش هیدرولیکی یکی از مهم‌ترین پدیده‌ها در جریان متغیر سریع است، که مورد توجه مهندسان هیدرولیک است. در این مطالعه با توجه به اهمیت بالای این پدیده در علم هیدرولیک، خصوصیات هیدرولیکی پرش تشکیل‌یافته در تبدیل‌های واگرا با ۳ شکل دیواره‌ی s - شکل، مستقیم، و انحنادار به ازاء ۵ عدد فرود مختلف در بازه‌ی $5.8