چکیده امروزه افزایش روزافزون فعالیت های بشری و گسترده تر شدن کلان شهر ها سبب شده تا مدیران و متصدیان حوزه شهری، در پی یافتن روشهایی نوین جهت مدیریت مشکلات حمل و نقلی ناشی از این فعالیت ها باشند. نیاز مبرم به حمل و نقل و تردد در سطوح مختلف جابجایی مسافر و بار، روند صعودی تقاضا و لزوم استفاده از دستاوردهای به روز ترافیکی و شبیه سازی رفتارهای ترافیکی در انجام این سفرها، مهمترین مسائلی هستندکه دید...

در این پایان نامه ابتدا فضاهای متریک یکنواخت تعمیم یافته و نوع جدیدی از کامل بودن دنباله ای که توسیعی از کامل بودن دنباله ای معمولی است، معرفی می شود.در نهایت دو نوع جدید از سیستم های دینامیکی مجموعه مقدار که انقباضی موضعی یکنواخت هستند مورد مطالعه قرار می گیرند و شرط هایی ارایه می شوند که تضمین کننده همگرایی فرایندهای دینامیکی و وجود نقاط ثابت این انقباض ها هستند.

فرآیند داخل‌تراشی به دلیل نسبت طول به قطر بالای ابزار و انعطاف پذیری زیاد آن، بسیار مستعد ارتعاشات خود برانگیخته(لرزش) است. تاکنون روشهای مختلفی جهت افزایش سفتی دینامیکی ابزارها بکارگرفته شده است که مؤثرترین آنها روشهای کنترل فعال هستند. برای تحلیل و طراحی سیستم کنترلی به مدل دینامیکی سیستم نیاز است. با توجه به اینکه بدست آوردن مدل سیستم با استفاده از روش‌های معمول مدلسازی اجزای محدود پیچیده و ...

در این مقاله روشی برای یافتن زوج بهینه کنترل و وضعیت، جهت مسائل کنترل بهینه چندهدفه، روشی بر پایه الگوریتم های تکاملی معرفی شده است. در این روش ابتدا شکل گسسته ای از فضای زمان-کنترل ارائه شده، سپس از فضای زمان-کنترل گسسته شده، توابع کنترل و وضعیت تکه ای خطی با استفاده از معادلات سیستم ساخته می شوند. دو روش تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات برای یافتن جواب های بهینه پارتو مسئله به کار می رود. جواب های ...

در این تحقیق، برای اولین بار شبیه¬سازی عملکرد یاتاقان ساچمه¬ای شیار عمیق بصورت سه¬بعدی به روش المان گسسته مورد بررسی قرار گرفته است. روش المان گسسته روش عددی است که حرکت تعداد زیادی از ذرات کوچک را می توان به وسیله آن مورد بررسی قرار داد. در این پژوهش رفتار دینامیکی، شرایط اصطکاکی و تاثیر متقابل پارامترهای مهم مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که یاتاقان ها کاربرد های زیادی دارند بررسی عملکر...

در این پایان نامه به بررسی کلاسی از سیستم های ریشه که از توسیع سیستم های ریشه ی متناهی تحویل ناپذیر، توسط گروه های آبلی عاری از تاب، به دست می آید، می پردازیم. اگر w گروه وایل سیستم ریشه ی r، توسیع یافته توسط گروه آبلی g و u گروه با نمایش مزدوجی نظیر به سیستم ریشه ی r باشد، نشان می دهیم که هسته ی همریختی طبیعی w longrightarrow u با هسته ی همریختی u^ab longrightarrow w^ab یکریخت است، که در آن u^...

سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می­کند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل می­رسد و...

کنترل و بهینه­سازی روی خط یک سیستم در صورتی امکان­پذیر است که مدل دینامیکی سیستم در اختیار باشد. با استفاده از شبیه­سازی دینامیکی می توان رفتار غیر خطی و تعامل دینامیکی مدارهای خردایش را بررسی کرد. در این مقاله مدل دینامیکی آسیا بر اساس مدل کلی موازنه جمعیتی و مدل هیدروسیکلون بر اساس مدل پلیت در محیط matlab/simulink پیاده سازی و مورد اعتبارسنجی قرار گرفت. سپس مدار خردایش آسیا در دو حالت مدار با...

در نوشتار حاضر با استفاده از روش‌های تحریک طبیعی، تبدیل ویولت پیوسته و تبدیل هیلبرت، مشخصات دینامیکی یک قاب برشی ۳ طبقه تحت تحریک نوفه‌ی سفید ناایستا شناسایی شده است. همچنین روشی برای تبدیل سیگنال‌های ناایستا به سیگنال‌های ایستا پیشنهاد شده است، تا بتوان از روش تحریک طبیعی استفاده و ارتعاشات آزاد درجات آزادی سیستم را استخراج کرد. در روش مذکور، ارتعاشات آزاد استخراج شده به کمک تبدیل ویولت پیوسته...