در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

در این کقاله سعی شده است با استفاده از تابع گرین و تابع تبدیل برای معادله دیفرانسیل حاکم بر سیستم جرم ، فنر غیر خطی و دمپر با در نظر گرفتن اثرات نیروی باد یک حل تحلیلی ارائه گردد . این معادله در مدلسازی انواع سازه های فضایی ، بال هواپیما و تمامی سازه هایی که در ارتفاع بالا به کار می روند و بهتر است که فوندانسیون آنها به صورت فنر غیر خطی و دمپر مدل شود ، کاربرد بسیار زیادی دارد ، بطوری که جواب ا...

برآورد مقدار بهینه کود مصرفی برای کاهش هزینه تولید و مخاطرات زیست محیطی و افزایش عملکرد ضروری است. نیاز بهینه و اقتصادی کود با استفاده از برازش یک مدل بر داده‎های عملکرد نسبت به کود مصرفی به‎دست می‎آید. در تحقیق حاضر به منظور تعیین مدل مناسب تابع تولید چغندرقند نسبت به مصرف کود نیتروژن و برآورد مقدار بهینه اقتصادی کود مدل‎های چندجمله‎ای درجه دو، جذری، میچرلیخ، هیپربولیک مثلثاتی، چندجمله‎ای درجه...

در فرایند هیدروفرمینگ لوله، ایجاد تعادل بین فشار داخلی و جابجایی محوری انتهای لوله برای تولید قطعه ‏بدون عیب ضروری است. در این مقاله به منظور بهینه سازی منحنی اعمال بار، از یک شیوه آماری بر پایه اجزاء محدود، استفاده شده است. ابتدا مدل دقیق اجزاء محدود از فرایند تهیه گردیده و صحت مدل ایجاد شده در قیاس با قطعة تجربی تایید شده است. سپس تحلیل رگرسیون رویه پاسخ، برای برازش یک سطح بر پاسخ های به دست ...

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

در هر جامعه مدرن، مهندسان و مدیران فنی مسئول برنامه ریزی، طراحی ، ساخت و بهره برداری از ساده ترین محصول تا پیچیده ترین سیستمها هستند. از کارافتادن محصولها و سیستمها موجب وقوع اختلال درسطوح مختلفی می شود و می تواند حتی به عنوان تهدیدی شدید برای جامعه و محیط زیست نیز تلقی شود. مهندسانی که با چنین سیستمهایی سر و کار دارند باید علاوه بر آگاهی از نقش مهم و ارزنده ارزیابی قابلیت اطمینان ، قادر به اجر...

چکیده برای توسع? الگوریتم های پردازش و تحلیل تصویر و بینایی ماشین، کامل ترین سیستم که بتوان از آن الهام گرفت سیستم بینایی انسان است. در این تحقیق با مطالع? سیستم بینایی انسان و جانوران هم به لحاظ فیزیولوژیک و هم به لحاظ روان بینایی، سعی شده است تا نحو? استخراج عوامل موثر در بینایی سطح پایین مانند: لبه، خط، بافت، حساسیت به کنتراست و کانتور مبتنی بر اثر بازدارندگی میدان دریافت غیر مرسوم، با استف...

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...

با توجه به اهمیت زغال سنگ در تولید انرژی، تلاش های زیادی برای افزایش استخراج این ماده معدنی انجام گرفته است. امروزه در بسیاری از معادن زیرزمینی عملیات استخراج زغال سنگ به­صورت تمام مکانیزه انجام می شود. بنابراین تعیین و بهبود عملکرد ماشین آلات از مسائل مهم به شمار می رود. ماشین ناوزنجیری زرهی ([i]afc)، یکی از پرکاربردترین ماشین آلات استخراجی در معادن زیرزمینی است که عملکرد آن با میزان تولید نقش...

مطالعه عددی ترابرد کوانتومی درکانال­های باریک دو بعدی، تحت شرایط بی­نظمی و در حضور میدان مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفته است. از مدل تنگابست برای توصیف هامیلتونی و محاسبه تابع گرین مربوط به کل سیستم به گونه­ای که اثر رابط­ها از طریق یک تابع خود انرژی درون سیستم گنجانده شده باشند، بهره گرفته­ایم. با محاسبه تابع تراگسیل که با تابع گرین حاصله مرتبط است، ترابرد کوانتومی را در شرایط مذکور شبیه­سازی ن...