چکیده در این پایان نامه بر روی مدل سازی دینامیکی پیل سوختی و طراحی سیستم ترکیبی پیل سوختی تمرکز شده است. در ابتدا، یک مدل دینامیکی غیر خطی و چند ورودی چند خروجی (mimo) از پیل سوختی pem با استفاده از مدارات الکتریکی ارائه شده است. این مدل در محیط matlab/simulink شبیه-سازی و اجرا شده است. اثرات بار جفت لایه و خصوصیات ترمودینامیکی داخلی پیل سوختی در مدل مد نظر قرار گرفته است. پاسخ مدل در هر دو حو...

در این پروژه ابتدا کنترل کنده یکپارچه توان شامل: ساختان، اصول کار، معادلات ریاضی حاکم و کنترل آن معرفی می شود؛ سپس در راستای مطالعه تاثیر کنترل کننده یکپارچه توان بر پایداری گذرا سیستم قدرت، سه رو کنترلی آن به نامهای کنترل ولتاژ هم فاز، کنترل ولتاژ عمود و جبرانسازی موازی کنترل شده مورد بررسی قرار می گیرند. آنگاه به کمک شبیه سازی حوزه زمان تاثیر و توانایی هر یک از روشهای کنترلی فوق بر افزایش حاش...

در این کار با توجه به ویِژگی های تبدل موج روشی برای آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات کیفیت توان بدست آمد.شکل موج اغتشاش به میدان ویولت برده شد و مشخص شد که جرییات سطح اول توانایی آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات را دارد. همچنین روش جدیدی برای بدست آوردن دامنه اغتشاشات فرورفتگی ولتاِ و برآمدگی ولتاز یافته شد.مشخص شد که تغییرات دامنه فرورفتگی ولتاژ و برآمدگی ولتاز و حداکثر انحراف معیار ضرایب جزویات بر ...

یکی از مناسب ترین مدل های برنامه نویسی برای کار در حجم داده عظیم map reduce می باشد . چارچوب های مختلفی بر طبق این مدل بوجود آمده اند که دو مورد محبوب تر و پر کاربرد تر عبارتند از چارچوب phoenix که در محیط چند پردازنده ای درون یک کامپیوتر با حافظه مشترک پیاده سازی شده است. چارچوب دیگر mars نام دارد که بر روی gpu درون یک کامپیوتر پیاده سازی شده است. مسئله مطرح دیگری که وجود دارد توان مصرفی می با...

در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

پنل خورشیدی، مشخصات i-v غیر خطی همراه با یک نقطه مشخص ماکزیمم توان دارد که تحت تاًثیر میزان تابش نور خورشید و دمای محیط، تغییر می کند. برای دریافت حداکثر توان از پنل خورشیدی ، لازم است تا سیستم فتوولتاییک در نقطه ماکزیمم توان کار کند. برای این منظور از الگوریتم های mppt مختلفی استفاده شده است. در این مقاله از روش غیرخطی backstepping که براساس تابع لیاپانوف بوده، به همراه مبدل sepic برای ردیابی ن...

این رساله به کنترل توان در سیستم های مخابرات cdma رله ای می پردازد که در آن ها یک رله در انتقال اطلاعات میان چندین زوج فرستنده-گیرنده یاری می کند. ابتدا، یک سیستم دارای تعدادی رله بررسی شده است که یکی از رله های موجود در این سیستم برای تبادل اطلاعات بین تمام گره ها مشارکت می کند. در این سیستم، یک مسأله کنترل توان با هدف کمینه کردن کل توان های ارسالی مطالعه شده است که در عین حال پشتیبانی مقدار م...

الگوی نامناسب استفاده از سرزمین و تغییرات شدید درکاربری سرزمین باعث پیدایش بحران های زیست محیطی از جمله تخریب و آلودگی منابع آب و خاک، پیشروی رو به گسترش بیابانها، فرسایش خاک، شور و اسیدی شدن آن،  کاهش تنوع زیستی و استعداد و قابلیت بهره وری سرزمین گردیده است. در این تحقیق توان اکولوژیک استان مرکزی که اولین و مهمترین قسمت فرایند آمایش سرزمین می باشد مورد ارزیابی قرار گرفت.  ابتدا  نقشه های پایه ...

افزایش روزافزون جمعیت و روبه زوال رفتن سوخت های فسیلی از یکسو، و  وسعت آلودگی برجای مانده از این منابع انرژی از سویی دیگر، بشر را بر آن داشته که به فکر منابع انرژی دیگری باشد. امروزه پیل های سوختی به عنوان یک فناوری جدید در تولید توان محسوب می شوند که در میان آنها پیل سوختی دمابالا به خاطر بازدهی بسیار بالا، عدم آلایندگی محیط زیست، تولید همزمان الکتریسیته و حرارت، قابلیت استفاده از سوخت های متن...