در این مقاله رفتار غیرخطی ساختمانهای چند طبقه نا متقارن با در نظرگرفتن تاریخچه برش و پیچش طبقات در فضایی که سطح SST1 نامیده می شود مورد بررسی قرار گرفته است. اولین قدم برای درک رفتار غیر خطی، شناخت این سطوح می باشد که در واقع نشانگر تمامی ترکیبات برش و پیچش طبقه است که به صورت استاتیکی به سازه وارد شده و باعث ایجاد مکانیزم در آن طبقه می شوند. عوامل متعددی بر روی شکل سطح SST اثر می گذارند که ت...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه یی برای تعیین تحریک لرزه یی سازه های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی ها استخراج شده اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه ی مؤلفه های دورانی و انتقالی ورو...

چگونگی انتقال حرارت در فرآیندهایی که در آنها پدیده های فیزیکی مانند انتقال جرم و واکنشهای شیمیایی در سیستم های سوسپانسیونی (جامد – مایع ) صورت می گیرد ، از اهمیت بسیاری برخوردار است. تحقیق تجربی حاضر به بررسی ضریب انتقال حرارت در سیستم سوسپانسیونی ماسه و آب می پردازد که در آن ، ذرات ماسه دارای اندازه های متغیری در محدوده 200 الی 800 میکرومتر با غلظت 14/2 تا 3/10 درصد وزنی می باشد. سوسپانسیون د...

زمانی که ساختمان ها از یک حد مشخص بلندتر ساخته می شوند، سیستم های سازه ای معمولی، دیگر مناسب نخواهند بود؛ زیرا که در ساختمان های بلند شاخص صلبیت و پایداری نسبت به شاخص مقاومت از اهمیت بیشتری برخوردار است. به منظور پاسخ به این مشکل سیستم جدیدی به نام "سیستم لوله ای" ابداع شده است. در این سیستم ستون های پیرامونی در محیط ساختمان با فاصله نزدیک نسبت به هم قرار می گیرند و به وسیله تیرهای عمیقی در تر...

پدیده­های سرج و واماندگی دورانی، دو ناپایداری دینامیکی هستند که در سیستم­های کمپرسور هم از نوع محوری و هم از نوع گریز از مرکز اتفاق می­افتد.سرج پدیده ناپایداری جریان در کمپرسور است که خسارت بسیار شدیدی را به تاسیسات کمپرسور وارد می کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز به شمار می رود این تحقیق برای نخستین بار به دنبال استخراج ...

در دهه های اخیر آسمانخراش های بسیاری که در آسمان اوج گرفته اند در نقاط مختلف دنیا از جمله ایالت متحده امریکا، اروپا، ژاپن و حتی اخیراً در ایران ساخته شده اند. یکی از مهم ترین و کارآمدترین سیستم های سازه ای بکار رفته در چنین آسمانخراش هایی سیستم سازه ای لوله ای می باشد. در سیستم های لوله ای بعلت انعطاف پذیری تیرهای پیرامونی در قاب، تغییر شکل های ناشی از برش ایجاد می شود که این پدیده تأخیر برش نام...

امروزه با گسترش روز افزون ساختمان های بلند، استفاده از سیستم های مقاوم سازه ای نوین متناسب با ارتفاع و شکل ساختمان های بلند جایگاه ویژه ای پیدا کرده است. از این رو ضرورت انتخاب سیستم هایی جهت تحمل بارهای جانبی ناشی از باد و زلزله به گونه ای که به شکل بهینه با کمترین مصالح بیشترین سختی و بازده را ایجاد کنند بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. به مرور زمان سیستم نوینی تحت عنوان سیستم شبکه خارجی ...

رفتار لرزه ای سیستم مهاربندی واگرا با تیر پیوند از جنس آلیاژهای حافظه دار شکلی در این پایان نامه بررسی شده است. در این پایان نامه از نمودار پوش اور برش پایه- تغییر مکان و همچنین تغییر مکان های خطی طبقه اول و طبقه بام نسبت به تغییر مکان مجاز آیین نامه استفاده شده و با نوع فولادی آن مقایسه شده است. نتایج سطح بالای استهلاک انرژی سیستم آلیاژی را نسبت به سیستم فولادی نشان می دهد.

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...