سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار Stateflow نرم افز...

فرایند رسوب‌دهی الکتروفورتیک به عنوان یک فرایند با سرعت بالا در شکل‌دهی بدنه‌های سرامیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. هدایت الکتریکی سوسپانسیون و مقاومت الکتریکی مدار به عنوان دو پارامتر اصلی در بیان مدل‌های مختلف سینیتیکی تاثیرگذار بوده‌اند، اما همواره این تغییرات در سوسپانسیون و رسوب به عنوان تغییر دهنده پارامترهای الکتریکی، مورد توجه قرار گرفته است در حالی که الکترودها به عنوان بخشی از سی...

مقاله حاضر به بررسی عملکرد یک سیستم تولید آب شیرین رطوبت زن- رطوب تزدا (HDH ) متصل به کلکتورهای خورشیدی فتوولتائیک حرارتی ( PV/T ) پرداخته است. اجزاء اصلی سیستم شامل رطوبت زن، رطوبت زدا و کلکتورهای PV/T می باشد. معادلات حاکم بر مسئله توسط نوشتن بالانس انرژی برای اجزاء مختلف سیستم استخراج و به صورت عددی حل شده است. نتایج شبیه سازی تحقیق حاضر در توافق مناسبی با داده های آزمایشگاهی تحقیقات گذشته م...

در عصر حاضر، یکی از منابع تأمین انرژی، انرژی¬های تجدیدپذیر است. محققین پیش¬بینی می¬کنند، نقش منابع انرژی تجدیدپذیر در تأمین انرژی در آینده، اساسی خواهد بود که لزوم تحقیقات در این حوزه را آشکار می¬سازد. در این پایان¬نامه، سیستم مورد مطالعه، ترکیبی از فتوولتائیک (منبع اصلی)، باتری (ذخیره¬کننده انرژی فرکانس پایین) و ابرخازن (ذخیره¬کننده انرژی فرکانس بالا) می¬باشد که به صورت متصل به شبکه مورد استفا...

سیستم اتوماتیک جوش قوس با پوشش گاز محافظ یکی از سیستم های پیچیده و پرکاربرد در صنعت است. مدل دینامیکی این فرایند از دهه های پیش جهت تحلیل و کنترل مورد مطالعه محققین قرار داشته است. در این رساله مدل دینامیکی این فرایند اصلاح می شود. معادله قوس، مقاومت الکتریکی قطره مذاب، میزان جدایش در پل اتصال کوتاه و مدل منبع تغذیه باز نگری شده اند. با اصلاحات انجام شده مدل به دست آمده با دقت بهتری رفتار فراین...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در حال حاضر تکنولوژی های تحویل دارو، تنها توانایی کنترل میزان دوز دارو را دارند؛ اما قادر به پاسخگویی به وضعیت بیولوژیکی بدن نیستند. اگر دریافت دارو از طریق پوست صورت گیرد، میزان دوز دریافتی دارو برای هر بیمار با توجه به شرایط بیولوژیکی بدن او تامین می گردد. طراحی چنین سیستمی که بتواند با تغییر حجم داروی دریافتی، دوز آن را کنترل کرده و با کمترین آسیب به پوست قادر به تحویل داروهای مختلف باشد، می...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

خطوط انتقال انرژی و ایستگاه های فشار قوی در شبکه های سراسری انتقال انرژی آسیب پذیرترین و حساس ترین قسمتهای شبکه را در قبال پدیده های طبیعی ازجمله رعد و برق یا تخلیه جوی الکتریکی تشکیل می دهند. با توجه به اینکه بسیاری از شبکه های انتقال از مناطق کوهستانی با ارتفاع بالا عبور می-کننددر نتیجه اکثر این مناطق مخصوصاً در فصل های بهار و پاییز با پدیده رعد و برق مواجه هستند. برخورد موج صاعقه به سیستم انت...