معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

آگاهی از مقدار و توزیع رطوبت در آبیاری زیرسطحی در مدیریت آب مزرعه اهمیت فراوان دارد. هدف این پژوهش شبیه‏سازی توزیع پساب در خاک با درنظرگرفتن اثر جذب ریشه و تبخیر از سطح خاک، تحت آبیاری قطره‏ای زیر‏سطحی، بود. بدین منظور، مزرعه‏ای آزمایشی انتخاب و کاهو در آن کاشته شد تا داده‏های مورد نیاز از آن جمع‏آوری شود. ویژگی‏های هیدرولیکی خاک با استفاده از داده‏های واقعی پتانسیل ماتریک و رطوبت حجمی خاک تعیی...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: آرایش قطره چکان ها از مهمترین و اساسی ترین پارامترهای طراحی و اجرای سیستم-های آبیاری قطره ای است که تحت تاثیر الگوی توزیع رطوبت خاک قرار می گیرد. الگوی توزیع رطوبت خاک در سیستم های آبیاری قطره ای سطحی و زیرسطحی تأثیر ویژه ای بر پارامترهای طراحی از قبیل آرایش قطره چکان ها و لوله های فرعی ، محدوده توسعه ریشه گیاه، راندمان کاربرد آب در آبیاری قطره ای، توزیع نمک در خاک دارد. بنابراین ا...

این پژوهش طی دو فصل زراعی 1391 و 1392 در شهرستان جیرفت، با هدف بررسی تاثیر سطوح مختلف آب آبیاری و نحوه آرایش سیستم آبیاری قطره‌ای نواری روی خیار گلخانه‌ای انجام شد. آزمایش در قالب طرح کرت-های نواری دوبار خرد شده با 16 تیمار و سه تکرار با ترکیب عوامل اصلی و فرعی صورت گرفت. عامل اصلی شامل چهار آستانه پتانسیل 45 (I1)، 55 (I2)، 65 (I3) و 75 (I4) سانتی‌بار جهت شروع آبیاری، عامل فرعی شامل دو سامانه آ...

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

در این پایان نامه قطرهای پراکنده در مربع های لاتین را بررسی می کنیم. یک مربع لاتین از مرتبه ی n یک آرایه ی n*n با n نماد متمایز است، به طوری که هر نماد دقیقا یکبار در هر سطر و دقیقا یکبار در هر ستون ظاهر می شود. همچنین یک مربع لاتین جزئی از مرتبه ی n یک آرایه ی n*n با n نماد متمایز است، به طوری که هر نماد حداکثر یکبار در هر سطر و حداکثر یکبار در هر ستون ظاهر می شود. یک قطر پراکنده در یک مربع لا...

ضریب تخلیه مجاز رطوبتی از خاک با اثر گذاری بر تعداد آبیاری در دوره رشد به عنوان یک ابزار مدیریتی برای صرفه جویی مصرف آب قابل استفاده است. هدف از این تحقیق بررسی تاثیر مقدار ضریب تخلیه مجاز رطوبتیبر دور آبیاری، میزان آب کاربردی و شاخص­های رشدی و ریشه گیاه چمن در آبیاری قطره­ای زیرسطحی می­باشد. سه تیمار مدیریت آبیاری شامل حداکثر تخلیهمجاز رطوبت ازخاک برابر 40 درصد (w1) ، 60 درصد (w2) و 80 درصد (w...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر کیفیت آب آبیاری، عمق و فاصله نصب لوله‌های آبده آبیاری قطره‌ای زیرسطحی بر نیترات خاک در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهرکرد تحت کشت چمن انجام گرفت. آزمایش به‌صورت کرت‌های دوبار خرد شده (Split Split Plot) در قالب طرح آزمایشی بلوک‌های کامل تصادفی با 16 تیمار و سه تکرار اجرا شد. تیمارهای تحقیق شامل دو نوع کیفیت آب آبیاری: آب چاه (W) و پساب WW)) دو فاصله نصب لوله‌های آبده آبیار...

به­منظور بررسی تأثیر مقدار آب در آبیاری قطره­ای زیرسطحی بر کارایی مصرف آب، عملکرد خرما، اجزای عملکرد و تعیین مناسب‌ترین تیمار آبیاری در دو رقم خرما، آزمایشی به­صورت کرت­های یک‌بار خردشده در قالب بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار برای دو سال زراعی (1394-1392) در ایستگاه تحقیقات کشاورزی بهبهان اجرا گردید. فاکتور اصلی مقدار آب در آبیاری قطره­ای زیرسطحی در سه ســطح بر اساس 75%، 100% و 125% نیاز آبی و...